0110第五章连续交通流模型程序.ppt

第五章 连续交通流模型 1、守恒方程 2、动态模型 3、交通波理论 4、小结 第一节 守恒方程 一、守恒方程的建立 考察一个单向连续路段， 在该路段上选择两个交通 记数站，如图所示，该站 点之间没有入口和出口。 Ni：为Δt时间内通过i站的车辆数； qi：是通过站i的的流量； Δt：1、2站同时开始记数所持续的时间。 ΔN： ΔN =N2-N1 有如下公式： 第一节 守恒方程 如果Δx足够短，使得该路段内的密度k保持一致，那么密度增量Δk可表示为： 负号－：如果（N2-N10），说明两站之间的车辆数减少，即密度减小。 根据上公式可得到： 根据流量关系有： 可以推导出： 第一节 守恒方程 进一步推导出： 假设两站间车流连续： 该式描述了交通流的守恒定律，即守恒方程或连续方程。 第一节 守恒方程 如果路段上有交通的产生或离去，那么守恒方程采用如下的形式： 指车辆的产生（或）离去率，即单位长度、单位时间内车辆的产生或离去数。 第一节 守恒方程 二、守恒方程的解析解法 为了对方程进行求解，把流率q当作密度k的函数：q=g(k)，速度u=f(k) 在平衡态时候可以有上面的假设。 根据公式： 则守恒方程就可以变成只有一个未知量的方程，可以对其求解。而且为了简化只考虑没有交通量产生和离去的影响，可以得到如下的公式： 第一节 守恒方程 f(k)为任意函数，可用格林希尔治速度—密度线性模型 代入上式可以得到： 一阶线性微分方程，可以通过特征曲线方法求其解析解。 第二节 动态模型 一、交通流观测中的加速度 ●守恒方程里面：把速度看作是密度的函数 ●实际中，交通流的平均速度不能瞬时地跟随密度发生变化，而驾驶员总是根据前方密度来调整车速。 设交通流的速度为u（是时间和地点的函数），由微分知识得到下面的式子： 第二节 动态模型 假设 则有： 则有： 第二节 动态模型 由于： 根据守恒方程： 可以得到： 第二节 动态模型 交通波速度： 第二节 动态模型 观测者在路边固定点所观测到的交通流的加速度公式可以写成： 第二节 动态模型 二、速度动态模型 对于速度的调整，驾驶员要有一个反应过程，车辆本身的动力、传动装置都要有一个调整时间，车速的变化比前方 Δx 处密度的变化滞后一个时间 τ ，于是以有公式： 上式左侧对τ，右侧对△x进行泰勒级数展开，并略去高阶项得到： 第二节 动态模型 Δx的取值为： 令： 同时： 代入前面公式，可得： 第二节 动态模型 对上面的公式进行差分处理（空间离散化），可以得到： λ为调整系数 进一步进行时间离散化，可以得到： 第二节 动态模型 ●上述模型对于车道数目单一，出入匝道无太大进出流量冲击的公路，能够较精确描述各种不同交通状况以及相互间的转变过程、常发性与偶发性交通拥挤现象的出现及消除过程。 ●但是在车道数有所改变或匝道流量较大情况下，需要对模型进行修正。 第三节 交通波理论 （1）瓶颈处的交通波现象 第三节 交通波理论 一、交通波模型 一条公路上两个相邻的 不同交通流密度区域A 和B，其分界线为S， S称为波阵面，其速度为uw 假设 A区域密度：k1 B区域密度：k2 u1区域A的交通流速度 u2区域B的交通流速度 ur1=u1-uw 区域A的车辆相对于S的速度 ur2=u2-uw 区域B的车辆相对于S的速度 第三节 交通波理论 根据守恒理论可 以得到： 时间t内通过界面S的 车辆数目假设为N则有： 进而可以得到： 第三节 交通波理论 根据流量基本公式: 可以得到： 第三节 交通波理论 一般情况，在移动线S两侧的密度差别不是无限小，方程可以写成如下形式： 该式说明速度uw在流量-密度曲线上是站1与站2之间弦的斜率。 第三节 交通波理论 二、交通波模型的意义 交通波描述了两种交通状态的转化过程，uw代表了转化的方向和进程。 uw0表示波面的运动方向与交通流的运动方向相同； uw=0表示波面维持在原地不动； uw0表示波面传播的方向与交通流的运动方向相反。 第三节 交通波理论 图中的任何一点，其矢径表示交通速度，切线表示波速。图说明利用各种交通波来预示返回波的出现。左图是流量-密度曲线，右图是时间-距离图。在流量密度曲线上，点A表示交通流量正在接近通行能力，而速度则降到大大低于畅行速度，点B由于密度低，表示交通流处于较高的速度。点A和点B处的切线表示两种情况的波速。现在若假设点B较快的车流比点A的车流稍迟出现，点B波最终将会赶上点A的波，见右图。这两组波的交点有一斜率，它等于在流量密度曲线上连接这两点的弦，这一交点表示返