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自动控制原理 自动控制原理课程的任务与体系结构 §3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.2 x ? 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （2） §3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 自动控制原理 （第 10 讲） 自动控制原理 （第 10 讲） §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 联系地点： 自动化学院 C312 联 系 人： 郑 新 联系电话： 本次课程作业(10) 预备实验 准备预习： 实验一：典型环节模拟 （绘制: 理想阶跃响应曲线） 实验二：二阶系统特征参数对性能的影响 （计算: 动态指标的理论值） §3.３.1 传递函数标准形式及分类 §3.3.3 0 ? x ? 1（欠阻尼，零阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （5）动态性能随系统极点分布变化的规律 （2）单位阶跃响应h(t) 表达示 （1） 0 ? x ? 1时系统极点的两种表示方法 （3）动态指标计算公式 （4）“最佳阻尼比”概念 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.3.5 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 [继续] （1）改善二阶系统动态性能的措施 增加阻尼 （2）附加闭环零点的影响 测速反馈控制 改变：部分分式系数→模态的加权值→阶跃响应→性能 比例+微分控制 提前控制 §3.4.1 高阶系统单位阶跃响应 §3.4.2 闭环主导极点 §3.4.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法 联系地点： 自动化学院 C312 联 系 人： 郑 新 联系电话： 本次课程作业(10) 预备实验 准备预习： 实验一：典型环节模拟 （绘制: 理想阶跃响应曲线） 实验二：二阶系统特征参数对性能的影响 （计算: 动态指标的理论值）
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