原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
AVR单片机控制系统说明书
AVR单片机控制系统概述
控制系统组成和外观：
AVR单片机控制系统是和XSJ-2型小功率直流随动系统学习机配套使用的计算机控制系统。它由单片机控制器（简称“数字板”），AD、DA接口转换器（简称“模拟板”）和电源等组成。在使用时，模拟板安装在数字板的上面，如下图所示：
控制系统基本功能：
处理器特性：采用8位ATmega128处理器，16MHz晶振，128K字节FLASH 程序存储器。
4路AD输入：输入电压范围±10V，采样速率65～260微秒，精度10位。
4路DA输出：输出电压范围±10V，控制频率≤50Hz，波纹＜0.5mV，PWM频 率1kHz，精度16位。
2路电平输入：高电平：7～10V，低电平：0V。
2路电平输出：高电平：5V，低电平：0V。
4位LED数码管显示：采用软件实现显示操作。
2路TTL串行接口。
2路标准232接口。
1路高速SPI串行接口。
多路I/O接口及所有端口引出：用于测量及更广泛的应用。
控制系统的供电原理与接地：
控制系统由外接5V电源、数字板的5V-5V隔离稳压电源、模拟板的5V-±12V隔离稳压电源组成。模拟板的零电位（地AGND）对应于数字板的5V电位的中点，即2.5V的位置。因此数字板的地（GND）与模拟板的地（AGND）不共地。如下图所示：
本系统规定：以模拟板的地AGND作为设备地，标记为《 》；以数字板上的 地GND作为局部地或数字地，标记为《 》。在使用本系统时以模拟板作为与外系 统连接的界面。
控制系统与XSJ-2的连接：
在使用中，控制系统与XSJ-2型小功率直流随动系统学习机的连接如下图所示：
在连接过程中首先要将模拟板的地（设备地 ）与XSJ-2的地（ ）连 接，形成共地，再连接模拟板与XSJ-2的其它端口。而数字板的地与端口均不能与XSJ-2 连接。
控制系统的模拟板
模拟板的基本功能和原理：
模拟板由4路AD输入转换器（简称/4放大器）、4路DA输出转换器（简称*4滤波放大器）、4路开关接口转换器以及参考电源等组成。
AD输入转换器：
其作用是将±10V范围的直流输入电压转化成±2.5V范围的电压，送给数字板计算机。数字板将得到一个对数字地（GND）而言0～5V的输电压。
其原理如下图所示：
DA输出转换器：
其作用是将由数字板计算机来的±2.5V范围的 PWM信号转化成±10V范围的直流电压，完成系统的DA操作。 原理如下图所示：
本系统PWM频率1kHz，精度16位，控制频率≤50Hz 。
4路开关接口转换器：
其作用是通过模拟板为数字板提供开关量2路入和2路出，避免因两板不共地导致的I/O困难。输入高电平为7～10V，低电平为0V；输出高电平为5V，低电平为0V。
参考电源：
是用于调试模拟板上放大器的一组电压源，电压有：0V（AGND接地），±10V，±5V，±10V可调等。
参考电源输出的电压并不是精确的整数值，只是作为参考，因此调试时应以实测数 值为准，或使用更精准的外接电压源代替。
模拟板布局及各部名称：如下图所示：
模拟板参考电源输出图：如下图所示：
模拟板的单独调整：
调整的目的是判断模拟板的好坏，调整时不与数字板连接，在与数字板连接情况下的联合调整将在后续章节中介绍。
AD输入转换器的调整：
将参考电压或其它精准电压+10V与某路AD输入端连接，调整增益电位器AISx 螺丝，使测量点上的电压为输入电压的1/4，例如2.5V。
如下图所示：
DA输出转换器的调整：
输出零位调整
将DA输出转换器的输入滑块接地，调整增益电位器AOBx螺丝，使输出端的电压为零。
如下图所示：
输出幅度调整
将DA输入滑块拔下，将参考电源可调电压或其它精准电压+2.5V与输入端连接，调整增益电位器AOSx螺丝，使输出端的电压为+10V。如下图所示：
控制系统数字板
数字板基本功能：
处理器特性： ATmega128处理器，8位，16MHz晶振，128K字节FLASH程序存储器，先进的RISC精简指令集，具有16MIPS能力。
8路10位AD输入：采样速率65～260微秒，精度10位。
6路16位PWM输出：多种频率和多种PWM输出方式，精度16位。
4位LED数码管显示：采用8段LED共阴发光管，用软件实现数码显示操作。
2路TTL串行接口：采用ATmega128片内2路串行UART接口。
2路232串行接口：由2路UART接口转化成的2路标准232接口。
1路SPI串行接口：
4位开关排：用于执行程序的控制。
多路I/O接口插座及所有端口引出：本系统设有多路实用的IO接口插座，并将ATmega128所有I/O端口引出，便于更广
文档评论（0）