计控第五章作业（陈逸人）.docxVIP

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2017-05-14 发布于浙江
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第五章选作陈逸人第五章作业（选作）陈逸(B5-8)2(选作) 现考察导弹滚转控制问题。导弹绕纵轴滚转特性近似用下述传递函数描述其控制系统结构如题图B5-8所示。 1) 试用连续域-离散化方法设计控制器D(s) ，满足下述指标：．．相位裕度．控制器增益尽可能低．采用双线性变换法求取数字控制器D(z) 。设采样周期。 2) 利用变换方法直接设计数字控制器D(z) ，满足上述指标要求。设采样周期。题图B5-8 导弹滚转控制系统解：（1）先取控制器则所以增益尽量取小，因此k先取2250。由matlab波特图得到相角裕度为18度由波特图可以看出，相角裕度不满足题目要求，因此加入超前校正环节：校正后，得到以下波特图，可以看出相角裕度为64.4度，满足题目要求。因此双线性变换可得：（2）对G(S)进行z变换，得到： G(z)由z平面变换到w’平面，得到G(w’)：由以上（1）可得，控制器增益为2250，此时波特图如下所示：由上图可知相位裕度为12.7度，不满足题目要求，因此加入超前校正环节，经反复调整得到如下满足要求的控制器：此时有：校正后的波特图如下，可以看出满足题目要求。进行w’反变换后可以得到：