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第三章 立体像对解析 第五节、解析法相对定向 2. 单独法相对定向 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) 第五节、解析法相对定向 第五节、解析法相对定向 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 第五节、解析法相对定向 相对定向元素计算 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 第六节、模型点坐标计算 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 P Zp Yp Xp 第六节、模型点坐标计算 * 单张像片：不能确定地面点三维空间坐标 立体像对：构成立体模型解算空间三维坐标用数学方 法，重建地面立体模型，获得地面点的空间坐标，称 为双像解析摄影测量。 第三章 立体像对解析 第一节、立体视觉原理 单眼观察景物，不能正确判断景物的远近；只有双眼观察景 物，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应，这种现像 称为人眼得立体视觉