液压与气压传动(第二章讲稿)探讨.pptVIP

四、 动量方程 动量方程是动量定律在流体力学中的具体应用。 动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时间内动量的变化量。 如图2-15所示，有一段液体1-2在管内作稳定流动，在通流截面1-1和2-2处的平均流速分别为v1和v2，面积分别为A1和A2。经过时间△t后，液体从1-2流到1’-2’的位置。 考虑动量修正问题，则有： ∴ ∑F =ρq(β2v2-β1v1) 层流 β=1、33 β 紊流 β= 1 X向动量方程： ∑Fx = ρq (β2v 2x-β1v1x) 指定方向的稳态液动力： X向稳态液动力 ： Fx= -∑Fx = ρq (β1v1x-β2v2x) 图示滑阀进、出阀口的速度如图所示，计算阀芯所受轴向力的大小，确定受力方向。 如图所示的管路，已知管路内液体的平均流速是v，液体的密度 求： 1、液体对弯管的作用力 2、作用力的方向 压力损失：由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦而产生的压力损失。局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。总的压力损失等于沿程损失和局部损失之和。 一、 沿程压力损失（粘性损失） ( 1)层流时沿程压力损失 液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦产生的压力损失。 第三节、液体流动时的压力损失 1）速度分布规律 液体在等径水平直管中作层流运动，沿管轴线取一半径为r，长度为l的小圆柱体两端面压力为p1、p2 ，侧面的内摩擦力为Ff，匀速运动时，其受力平衡方程为： ( p1-p2)πr2 = Ff Ff = -2πrlμdu/dr △p = p1-p2 du = - rdr△p/2μl 对上式积分，并应用边界条件 r=R时，u=0,得 ： u = (R2 - r2)△p/4μl 结论：液体在圆管中作层流运动时，速度 对称于圆管中心线并按抛物线规律分布。 umin = 0 (r=R) umax = R2△p/4μl = d2 △p/16μl (r=0) 2) 流量计算： ∵ dA = 2πrdr ∴ dq = udA =2πu r dr = 2π(R2 - r2) rdr△p/4μl 故 q =∫0R2π△p/4μl·(R2- r2)rdr =△pπR4/8μl =△pπd4/128μl 3）圆管中的平均流速 v = q /A = （ △ pπd4/128μl ）/（πd2/4） = △p d2/32μl v = umax /2 4）圆管沿程压力损失 －－沿程阻力系数 理论64/Re 结论：液流沿圆管作层流运动时，其沿程压力损失与管长、流速、粘度成正比，而与管径的平方成反比。 （2）紊流时的沿程压力损失 紊流流动现象很复杂的， 但紊流状态下液体流动的压力损失仍用上式来计算， 式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管壁表面粗糙度有关。 λ = 0.3164Re-0.25 （105 Re 4000） λ = 0.032+0.221Re-0.237 （3×106 Re 105 ） λ = [1.74+2lg(△ /d)]-2 （Re 3×106或 Re900 △ /d） ∵ 紊流运动时， 比层流大 ∴ 液压系统中液体在管道内应尽量作层流运动 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口 滤网等局部装置时，液流会产生