第四章 曲面的第二基本形式与曲面上.docVIP

第四章　曲面的第二基本形式与曲面上的曲率 §5　曲面上的曲率概念 利用上一节所作的准备，围绕曲面弯曲状况的刻画，本节将引入曲面上的基本的和重要的曲率概念，并简要讨论相关的几何体． 一．主曲率 定义1　曲面 S 上的点 P 处的法曲率关于切方向的两个最值，分别称为曲面 S 在点 P 处的主曲率；使得法曲率达到最值的两个切方向，分别称为曲面 S 在点 P 处的主方向． 注记1　①　Weingarten变换的特征值和特征方向，分别是曲面的主曲率和主方向． ②　当两个主曲率 (1(P) ( (2(P) 时，曲面在点 P 处有且仅有正交的两组主方向，每一组的单位化向量分别就是Weingarten变换的单位正交特征向量．而当两个主曲率 (1(P) ( (2(P) 时，曲面在点 P 处的任何非零切向都是主方向，Weingarten矩阵 ((P) ( (1(P)I2 ，即 ((P) ( (1(P)g(P) ． 主曲率和主方向的计算，自然归结为Weingarten变换的特征值和特征方向的计算，也就是Weingarten矩阵的特征值和特征方向的计算．即： 　　①　对于主曲率的算法，当易知Weingarten矩阵 ( 之时，方程为 (4.3) 式，或直接写为 (5.1)　　(( ( (I2 ( ( 0 ； 等价地，当易知系数矩阵 ( 和 g 之时，其方程可变形为 (5.2)　　(( ( (g ( ( 0