C650卧式车床PLC设计.docVIP

C650卧式车床的PLC程序设计 学院： 电气与光电工程学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 第一章 引言 1 1.1 PLC简介 1 1.2 课程设计目的及内容 1 1.3 实现目标 2 第二章 系统硬件设计 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.1.1 绘制主电路图 3 2.1.2 绘制控制电路图 3 2.2 硬件设计方案 4 2.1.1 系统变量定义及 I/O分配表 4 2.3 PLC的选型 4 2.4 系统I/O接线图设计 6 第三章 系统程序设计 7 3.1 控制程序流程图设计 7 3.1.1梯形图 7 3.1.1 语句表 8 3.2 控制程序设计思路 9 第四章 系统调试及结果分析 10 4.1 系统调试和结果分析 10 第五章 课程设计心得 12 参考文献 13  引言 1.1 PLC简介 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） 2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） 3．近期的PLC（80 年代中后期至今） PLC与通用计算机没有什么区别，只是一台增强了I/O功能的可与控制对象方便连接的计算机。其完成控制的实质是按一定算法进行I／O变换，并将这个变换物理实现，应用于工业现场。主要有： 输入寄存器，输出寄存器，存储器，CPU单元及其它接口单元。 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 1.2 课程设计目的及内容 1、此次课程设计是让我们熟悉PLC及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则； 2、了解常见电气控制电路设计的标准和原则，学习使用常用电气类工具。?? 3、掌握C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写PLC控制梯形图程序和指令表程序。 1.3 实现目标 1、主电动机M1采用全压空载直接启动。 2、要求主电动机M1能实现正、反向连续运转。停止时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。 3、为便于对刀操作，要求M1能实现单向点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。 4、主轴启动之后，再启动冷却泵电动机. 5、有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。 6、原车床的工艺加工方法不变。 7、不改变原控制系统电气操作方法和按钮、手柄等操作元件的功能。 第二章 系统硬件设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 绘制主电路图 图2-1 C650卧式车床电气系统主电路图 2.1.2 绘制控制电路图 图2-2 C650卧式车床电气系统控制电路图 2.2 硬件设计方案 2.1.1 系统变量定义及 I/O分配表 表2-1 I/O分配表 2.3 PLC的选型 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 1.PLC的类型? PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、