机电传动单向数控平台设计要点.docx

 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc341996885 ——机械工程及自动化专业课程设计说明书  PAGEREF _Toc341996885 \h 1  HYPERLINK \l _Toc341996886 1、设计任务  PAGEREF _Toc341996886 \h 4  HYPERLINK \l _Toc341996887 1.1设计任务介绍及意义  PAGEREF _Toc341996887 \h 4  HYPERLINK \l _Toc341996888 1.2设计任务明细  PAGEREF _Toc341996888 \h 4  HYPERLINK \l _Toc341996889 2、总体方案设计  PAGEREF _Toc341996889 \h 4  HYPERLINK \l _Toc341996890 2.1设计的基本依据  PAGEREF _Toc341996890 \h 4  HYPERLINK \l _Toc341996891 2.2可行性方案的比较  PAGEREF _Toc341996891 \h 5  HYPERLINK \l _Toc341996892 2.3总体方案的确定  PAGEREF _Toc341996892 \h 6  HYPERLINK \l _Toc341996893 3、机械传动系统设计  PAGEREF _Toc341996893 \h 6  HYPERLINK \l _Toc341996894 3.1机械传动装置的组成及原理  PAGEREF _Toc341996894 \h 6  HYPERLINK \l _Toc341996895 3.2主要部件的结构设计计算  PAGEREF _Toc341996895 \h 7  HYPERLINK \l _Toc341996896 4、电器控制系统设计  PAGEREF _Toc341996896 \h 20  HYPERLINK \l _Toc341996897 4.1控制系统基本组成  PAGEREF _Toc341996897 \h 20  HYPERLINK \l _Toc341996898 4.2电器元件的选型计算  PAGEREF _Toc341996898 \h 22  HYPERLINK \l _Toc341996899 4.3电气控制电路的设计  PAGEREF _Toc341996899 \h 24  HYPERLINK \l _Toc341996900 4.4控制程序的设计及说明  PAGEREF _Toc341996900 \h 27  HYPERLINK \l _Toc341996901 5、结论  PAGEREF _Toc341996901 \h 35  HYPERLINK \l _Toc341996902 参考书目  PAGEREF _Toc341996902 \h 36  1、设计任务 1.1设计任务介绍及意义 （1）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （2）主要设计内容：机械传动结构设计和电气控制系统 ①电机驱动方式步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机 ②机械传动方式螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等 ③电气控制方式单片微机控制、PLC控制 ④功能控制要求速度控制、位置控制 ⑤主要设计参数 单向工作行程——1800、1500、1200 mm 移动负载质量——100、50 kg 负载移动阻力——100、50 N 移动速度控制——3、6 m/min （3）课程设计意义： 通过课程设计，培养综合运用所学知识和能力，提高分析和解决实际问题的能力。专业课程设计是建立在专业基础课程和专业方向课的基础之上，根据所学课程进行工程基本训练。 1.2设计任务明细 （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的 主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析评价，进行方案选优； （2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计， 最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A2 图纸一张）； （3）电气控制线路图：根据控制功能的要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图 （A3 图纸一张）； （4） 成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，应 保证独立完成课程设计说明书一