系统辨识第三次作业(2013年3月19日).docVIP

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系统辨识第三次作业(2013年3月19日).doc

系统辨识第三次作业年月日考虑教材页第题中的系统写出拟合法中的矩阵并讨论为了估计传递函数的参数测量数据规模应满足的条件参考答案由题知系统的传递函数模型为参数的真实值为频域相应可以表示成其中假设频域响应的测量数据为定义在的模型预测误差为进一步定义加权二次残差参数的最小二乘估计为满足即具体而言意味着等价地可以写成定义则有意味着等价地可以写成类同意味着即又得到即由得到即最后由得到即综上矩阵可以写成讨论为了利用辨识参数需要矩阵是非奇异的其中观察矩阵知道第行和第行以及第行和第行具有结构相关性这就需要频域相应

系统辨识第三次作业(2013年3月19日) 考虑教材页36第2.1题中的系统,写出Levy拟合法中的矩阵(,并讨论为了估计传递函数的参数,测量数据规模N应满足的条件 参考答案:由题知,系统的传递函数模型为 G(s)=(b2s2+b1s+b0)/(a3s3+ a2s2+ a1s+1) 参数(=[ b0, b1, b2, a1, a2, a3]T的真实值为[1/2, 5/12,1/12,1/12, 2/3, 19/12] T. 频域相应G(j()可以表示成 G(j()=(b0- b2(2+j(b1)/[ 1-a2(2+j((a1- a3(2)] =[((j(

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