10信号与系统教案第五.pptVIP

离散信号的运算与变换 相加? 两个离散信号f1(k)和f2(k)相加是指它们同序号的值逐项对应相加，其和为一新的离散信号f(k)，即 ????????????????????? ???? f(k)=f1(k)+f2(k) ?????????????? 例如，图中(a)，(b)所示的离散时间信号进行相加，其结果为（c） 离散信号的运算与变换 离散信号的运算与变换 相乘? 两个离散信号f1(k)和f2(k)相乘是指它们同序号的值逐项对应相乘，其积为一新的离散信号f(k)，即 ????????????????????? ???? f(k)=f1(k)×f2(k) ?????????????? 例如，图中(a)，(b)所示的离散时间信号进行相乘，其结果为（d） （3）离散信号的差分运算 指相邻两个序列值的变化率 一阶前向差分定义：?f(k) = f(k+1) –f(k) 一阶后向差分定义：?f(k) = f(k) –f(k –1) 累加 离散信号f(k)的累加是指对f(k)进行多项值累加而得到一个新的离散信号y(k)，即 累加的运算可用累加器实现。 离散时间信号的变换 （1）平移? 离散时间信号的变换 （2）反转? (3)尺度变换 连续信号的尺度变换是对信号的展缩，序列的尺度变换实际上是对信号的抽取或插入，二者的尺度变换有着本质的区别。 离散信号压缩后再展宽不能恢复原序列。 5.3 卷积和 * 信号与系统 第3-*页 ■ 电子教案 基本离散信号 （1）单位(样值)序列δ(k)的定义 取样性质： f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 例 单位样值序列δ(k) 5-1离散时间信号 基本离散信号 （2）单位阶跃序列ε(k) ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) 或 基本离散信号 （2）门函数序列 gN(k)与ε(k) 的关系 gN(k) = ε(k) –ε(k –N) 通常，利用门函数来限定其他序列的取值范围，如，f(k)=kg4(k)，其取值限定在0，1，2，3四个点上。 o 1 1 - 1 k g4 ( k ) 2 3 4 二阶差分可定义为 1 2 3 2 1 0 -3 -2 -1 2 1 f(k) f(-k) LTI离散系统的描述和数学模型 5.2 LTI离散系统的描述和数学模型 差分方程 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差分方程。将差分展开为移位序列，得一般形式 y(k) + an-1y(k-1) +…+ a0y(k-n) = bmf(k)+…+ b0f(k-m) 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 3.1 LTI离散系统的响应 例：若描述某系统的差分方程为 y(k) + 3y(k – 1) + 2y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2kε(k),求y(k)。 解： y(k) = – 3y(k – 1) – 2y(k – 2) + f(k) y(2)= – 3y(1) – 2y(0) + f(2) = – 2 y(3)= – 3y(2) – 2y(1) + f(3) = 10 …… 一般不易得到解析形式的(闭合)解。 （可用经典的方法求解，但比较繁琐。） 5.3 卷积和 5.3 卷积和 一、卷积和 1 .序列的时域分解 任意离散序列f(k) 可表示为 f(k)=…+f(-1)δ(k+1) + f(0)δ(k) + f(1)δ(k-1)+ f(2)δ(k-2) + … + f(i)δ(k –i) + … 5.3 卷积和 2 .任意序列作用下的零状态响应 yf(k) f (k) 根据h(k)的定义： δ(k) h(k) 由时不变性： δ(k -i) h(k -i) f (i)δ(k-i) 由齐次性： f (i) h(k-i) 由叠加性： ‖ f (k) ‖ yf(k) 卷积和 5.3 卷积和 3 .卷积和的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(k)和f2(k)，则定义和 为f1(k)与f2(k)的卷积和，简称卷积；记为 f(k)= f1(k)*f2(k) 注意：求和是在虚设的变量 i 下进行的， i 为求和变量，k 为参变量。结果仍为k 的函数。 5.3 卷积和 例：f (k) = a kε(k), h(k) = b kε(k) ，求yf(k)。 解： yf(k) = f (k) * h