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* 信号与系统 第4-*页 ■ 电子教案 第四章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 4.1 拉普拉斯变换 三、单边拉氏变换 简记为F(s)=￡[f(t)] f(t)=￡ -1[F(s)] 或 f(t)←→ F(s) 4.1 拉普拉斯变换 四、常见函数的拉普拉斯变换 1、?(t) ←→1，? -∞ 2、?(t)或1 ←→1/s ，? 0 3、指数函数e-s0t ←→ ? -Re[s0] cos?0t = (ej?0t+ e-j?0t )/2 ←→ sin?0t = (ej?0t– e-j?0t )/2j ←→ 4.1 拉普拉斯变换 4、周期信号fT(t) 特例：?T(t) ←→ 1/(1 – e-sT) 4.1 拉普拉斯变换 五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 Re[s]?0 要讨论其关系，f(t)必须为因果信号。 根据收敛坐标?0的值可分为以下三种情况： （1）?00，即F(s)的收敛域包含j?轴，则f(t)的傅里叶变换存在，并且 F(j?)=F(s)? s=j? 如f(t)=e-2t?(t) ←→F(s)=1/(s+2) , ?-2； 则 F(j?)=1/( j?+2) 4.1 拉普拉斯变换 （2）?0 =0，即F(s)的收敛边界为j?轴， 如f(t)= ?(t)←→F(s)=1/s = ??(?) + 1/j? （3）?0 0，F(j?)不存在。 例f(t)=e2t?(t) ←→F(s)=1/(s –2) , ? 2；其傅里叶变换不存在。 4.2 拉普拉斯变换性质 4.2 拉普拉斯变换性质 一、线性性质 若f1(t)←→F1(s) Re[s]?1 , f2(t)←→F2(s) Re[s]?2 则 a1f1(t)+a2f2(t)←→a1F1(s)+a2F2(s) Re[s]max(?1,?2) 例　f(t) = ?(t) + ?(t)←→1 + 1/s， ? 0 二、尺度变换 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0，且有实数a0 ， 则f(at) ←→ Re[s]a?0 4.2 拉普拉斯变换性质 三、时移（延时）特性 若f(t) -----F(s) , Re[s]?0, 且有实常数t00 , 则f(t-t0)?(t-t0)-----e-st0F(s) , Re[s]?0 四、复频移（s域平移）特性 若f(t) ←→F(s) , Re[s]?0 , 且有复常数sa=?a+j?a, 则f(t)esat ←→ F(s-sa) , Re[s]?0+?a 4.2 拉普拉斯变换性质 五、时域的微分特性（微分定理） 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, 则f’(t) ←→ sF(s) – f(0-) f’’(t) ←→ s2F(s) – sf(0-) –f’(0-) f(n)(t) ←→ snF(s) – 若f(t)为因果信号，则f(n)(t) ←→ snF(s) 4.2 拉普拉斯变换性质 六、时域积分特性（积分定理） 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, 则 4.2 拉普拉斯变换性质 七、卷积定理 时域卷积定理 若因果函数 f1(t) ←→ F1(s) , Re[s]?1 , f2(t) ←→ F2(s) , Re[s]?2 则 f1(t)*f2(t) ←→ F1(s)F2(s) 复频域（s域）卷积定理 4.2 拉普拉斯变换性质 八、s域微分和积分 若f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, 则 4.2 拉普拉斯变换性质 九、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求f(0+)和f(∞），而不必求出原函数f(t) 初值定理 设函数f(t)不含?(t)及其各阶导数（即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式）， 则 终值定理 若f(t)当t →∞时存在，并且 f(t) ← → F(s) , Re[s]?0, ?0