11交流电动机调速操纵1.pptVIP

第三节 三相异步电动机的调速系统 当电源电压为正半周时，触发VS1使之导通，电压过零时，VS1自行关断； 当电源电压为负半周时，触发VS2使之导通，电压过零时，VS2自行关断； 如此不断重复，负载上便得到正负对称的交流电压。改变晶闸管控制角 的大小，就可以改变负载上交流电压的大小。 1. 单相交流调压电路原理 一、采用晶闸管的交流调压电路 2. 三相交流调压电路原理 将三对反并联的晶闸管（即单相调压电路）分别接至三相负载就构成了一个典型的三相交流调压电路。 负载可以是星形连接，也可以是三角形连接。 三相负载Y形连接 单相调压电路 三相交流电压 3、调压调速系统 轻载时，外加电压变化很大，转速变化很小。即电动机的转速变化范围不大； 重载时，降低供电电压，转速下降快，甚至停转，引起电动机过热甚至烧坏； 如果要使电动机能在低速段运行，一方面传动系统运行不稳定，另外，随着电动 机转速的降低会引起转子电流相应增大，可能引起过热而损坏电动机。 实际使用此方法时，一般可将电动机转子的鼠笼材料由铸铝改为电阻率较大的黄 铜条，机械特性得到改善；另一方面采用转速负反馈构成闭环系统。 为了既能保证低速时的机械特性硬度，又能保证一定的负载能力，一般 在调压调速系统里采用转速负反馈构成闭环系统。 调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械，如要用于这种机 械，电动机容量就要适当选择大一些，如电梯、卷扬机等。 电源电压 给定电压 适用于通风机、泵类机械。 二、晶闸管变频调速系统 1、变频调速的原理 若外加电压不变，则磁通随频率改变而改变。频率降低，则磁通增加； 频率增加，磁通降低。 前者有可能造成电动机的磁路过饱和，从而导致励磁电流的增加而引起 铁心过热；后者会影响过载能力，严重时会使电动机堵转。 因此在变频调速系统中，变频的同时也变压，即频率与电压能协调控制， 使磁通恒定。所以一般使用的变频器都兼有调频和调压两种功能，即VVVF(Variable Voltage and Variable Frequency）变频器。 基频以下的恒磁通变频调速属于恒转矩调速（常用） 基频以上的弱磁通变频调速属于恒功率调速 在变频调速系统中，主要装置就是变频器。 2、交-直-交变频调速系统 交流电 幅值可调的直流电 幅值、频率均可调的交流电 可控整流电路 逆变电路 晶闸管变频器 交——交变频器 交——直——交变频器 （1）单相交—直—交变频原理 P258 图11.2.3 （2）三相交—直—交变频器原理 P258 图11.2.4 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。 整流部分：整流（可控或不可控） 逆变部分：通过控制电路的控制，输出电压、频率可调的交流电压。 中间直流环节：为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 电容：电压型变频器 电感：电流型变频器 调压调频可分开进行，也可同时进行。 P260 图11.2.5 目前一般工业领域的通用型变频器多属于电压型，采用的是正弦脉宽调制控制(SPWM），它的调压调频均由逆变电路实现。 整流电路：将工频交流电整流为脉动直流电。 滤波电路：将脉动直流电变为较平滑的直流电。 逆变电路：将直流电变为频率和电压可调的三相交流电。 逆变原理：IGBT（绝缘栅双极晶体管）可控开关、SPWM原理。 SPWM控制的目的: 通过对逆变电路输出脉冲的宽度进行调制，使之与正弦波等效，从而驱动相应的负载工作。 将一个正弦波电压分为N份，并把正弦 曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 调制方法: 利用载波和调制波相比较的方式来 确定脉宽和间隔 调制波: 所希望生成的正弦波 载 波：等腰三角波或锯齿波 按照调制脉冲的极性关系，PWM逆变电路的控制方式分 单极性控制: 任一时刻载波与调制波的极性相同，在任意半个周期SPWM波单方向变化 ；ur ＞uT时，有脉冲； ur ＜ uT时，无脉冲 双极性控制： 载波双方向变化，在任意半个周期SPWM波双方向变化； ur ＞uT时，正脉冲；ur ＜uT时， 负脉冲 用等幅值的（大小为直流电压）、宽度按正弦规律变化的矩形脉冲作为逆变器各开关元件的控制信号