潜水器在海洋开发中的应用精选.pptx

Topic2 潜水器在海洋开发中的应用;海洋：巨大的资源宝库;巨量的多金属结核, 其中锰含量约2000亿吨 海底磷矿、硫化矿、砂矿 海水中含有大量化学元素，可提取的元素包括铀 、氘、氚等80余种 海洋的潮汐能、海浪能、海流能、海水热能等可 再生能源的理论储量约为1500亿千瓦，其中可开 发利用的约70多亿千瓦，相当于目前发电总量的 十几倍;含30多种金属元素: 锰25%, 铁14%, 镍1.9%，铜0.5% ，钴0.4%;深海的定义; 政治局集体学习习近平同志讲话： “关心海洋、认识海洋、经略海洋” “依海富国、以海强国、人海和谐、合作共赢” ;重大需求;ROV 系统的应用;海洋能源业务生命周期;Quasar 深水工作级ROV;科学调查工具包;ROV 海底作业; 海底采矿;实例分析 – 采矿 – 机遇; 海底采矿作业;1）管道巡检;具有使用遥控机器人移除核环境下退役设备的经验;QT1400 模块化平台已经成熟??用于电缆与管道安装埋设 开发了多种工具用来移除已经退役的海底基础设施: 旋转切割机, 疏通泵, 挖掘头，钻头, 岩石分离机等.;海洋能源业务生命周期;ROV 应用现场- 水下检测;ROV 应用现场-航母船体检测;ROV 应用现场-水下清洗;ROV 其它应用;ROV 其他应用;ROV海底长距离通道和管道检测应用;ROV海底长距离通道和管道检测应用;;ROV管线多波束三维地形地貌检测; 民用方面－海洋环境监测、海洋地球科学数据采集和海底资源调查等； 科学研究－海底地形测绘、海洋学研究、水文地理研究、水道测量研究、环境监测等； 商业应用－海底资源调查、石油天然气管线检查、海底电缆光缆检查与敷设、水下工程检查等；;自主水下运载器 军事侦查系统 ? 监视, 侦察 潜艇防御 ? 海底测绘 潜艇目标探测 海底探雷 ;水下监听与侦查 扫雷、猎雷 ? 布雷 ;自航式声诱饵 ;美国REMUS系列水下机器人;REMUS服役于伊拉克战争;加拿大用5年的时间开发了Theseus AUV，用于铺设北冰洋中冰层覆盖下的海底光缆，也可以用于远程调查、远程猎雷等。;法国ECA公司的水下机器人Alistar;AUV在水下搜救中的应用;MH370搜索过程;蓝鳍金枪鱼-21 AUV;AUV在海洋剖面调查中的应用;AUV在海洋剖面调查中的应用