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电机负载计算方法 一、计算折合到电机上的负载转矩的方法 二、负载惯量计算 三、运转功率及加速功率计算 编制：张大潮 一、计算折合到电机上的负载转矩的方法 计算折合到电机上的负载转矩的方法如下： 1、水平直线运动轴 2、垂直直线运动轴 3、旋转轴运动 1、水平直线运动轴 　　　　　　　　　　9.8*μ·W·PB 　　　　　　 TL= （N·M） 2π·R·η 式 PB：滚珠丝杆螺距（m） 　　 μ：摩擦系数 　　 η：传动系数的效率 　 1/R：减速比 　 W:工作台及工件重量 （KG） 2、垂直直线运动轴 　　　　　　　　　　　9.8*（W-WC）PB 　　　　　　　TL= （N·M） 2π·R·η 　　　　　　　　式 WC：配重块重量（KG） 3、旋转轴运动 T1 TL= （N·M） R·η 　　　　　 　　式 T1：负载转矩（N·M） 二、负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量 2、运动体的惯量 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、柱体的惯量 柱体的惯量 根据柱体的惯量，由下式计算： 有中心轴的援助体的惯量 滚珠丝杆 齿轮 柱体的惯量 柱体的惯量 式中 ： γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2） （KG·M2） D： 圆柱体直径（CM）·（M） L：圆柱体长度（CM ）·（M） 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 运动体的惯量 式中： W：直线运动体的重量（KG） PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 有变速机构时折算到电机轴上的惯量 三、运转功率及加速功率计算 在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是 电机功率计算。一般可按下式求得。 1、转功率计算 2、速功率计算 1、转功率计算 2、速功率计算 * * D(cm） L（cm） JK= πγD4L 32*980 （kg·cm·sec2） 或 JK= πγ·L·D4 32 （KG·M2） JL1= W 980 PB 2π 2 （KG·CM·SEC2） =W . PB 2π 2 （KG·M2） 电机 Z2 Z1 JO KG·CN：齿轮齿数 JL1= Z1 Z2 2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2） P0= 2π·Nm·TL 60 （W） 式中： P0：运转功率（W） Nm：电机运行速度（rpm） TL：负载转矩（N·M） *