9-PLC顺控设计法程序设计.pptVIP

PLC顺控设计法程序设计;流程图;流程图（单流程、选择结构）;流程图（并行结构）;状态转移图（SFC）;步进指令;1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；;4）新一状态置位，原来的状态自动复位 5) PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 7）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；;SFC的编制方法;【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。;用LD或LDI指令设置转移条件;【应用范例】洗车流程控制;①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。;功能分析：;元件分配： ;绘绘制状态流程图;步进阶梯图转换;键入程序：;【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统;①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。;功能分析：;元件分配及端子接线： ;绘绘制功能流程图;绘绘制功能流程图;绘绘制功能流程图;步进阶梯图转换;【练习】机械手臂控制系统; ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。;要求：;控制说明：;功能分析：;元件分配： ;绘绘制状态流程图;绘绘制状态流程图;步进阶梯图转换;程序清单;四节传送带的模拟控制;控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止后，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再Is后接下去的一台停止，依次类推。;I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止接钮（SB2或SR2）：X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4