第7章前馈及比值控制.pptVIP

* 第七章 前馈及比值控制 吴建国 南通大学电气工程学院 2007.10 本章基本要求 前馈控制的原理 前馈反馈控制系统 比值控制问题的由来； 常用的比值控制方案与系统结构； 流量比值与比值器参数的关系； 仿真举例 6.1 前馈控制 (Feedforward Control) 前馈思想：在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少受外部扰动的影响。 前馈控制的概念 D1，……，Dn为可测扰动；u，y分别为被控对象的操作变量与受控变量。 前馈控制方块图 控制目标： u (t)、y (t) 分别表示控制变量与被控变量； d (t) 表示某一外部干扰; GYD(s)、GYC(s)分别为干扰通道与控制通道的动态特性； GFF(s)为前馈控制器的动态特性。 前馈不变性原理 动态不变性：在扰动d(t)的作用下，被控量y(t) 在整个过渡过程中始终保持不变，称系统对于扰动d(t)具有动态不变性，即Y(s)/D(s) = 0,（调节过程的动态和稳态偏差均为零，”理想情况“）。 稳态不变性：在干扰d(t)作用下，被控量y(t)的动态偏差不等于零，而其稳态偏差为零，即Y(0)/D(0) = 0，或者说y(t) 在稳态工况下与扰动量d(t)无关。 静态前馈控制 控制目标：保证过程输出在稳态下补偿外部扰动的影响，即实