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第七章 伺服传动系统的动力学方法设计计算 第一节 概述 一、机电系统的设计过程：机电参数相互匹配、机电有机结合的过程 1. 首先要了解被控对象的特点和对系统的具体要求，通过调查研究制订出系统的设计方案： 特点：初步轮廓；系统主要元部件的种类、各部分之间的连接方式、系统的控制方式、所需能源形式、校正补偿方法、信号转换的方式 2. 进行定量的分析计算： 稳态设计计算： 使系统的输出运动参数达到技术要求 执行元件的参数选择、功率的匹配及过载能力的验算 各主要元部件的选择与控制电路设计 信号的有效传递 各级增益的分配 各级之间阻抗的匹配和抗干扰措施 特点：初步确定系统的主回路各部分特性、参数 着手建立系统的数学模型，为系统的动态设计做好准备 2）动态设计 设计校正补偿装置，使系统满足动态技术指标要求 通常要进行计算机仿真，或借助计算机进行辅助设计 特点：得到较详细的设计方案；近似；工程实践的基础 3. 样机的试验和调试 确定系统的实际电路及实际参数 伺服系统：自动控制系统（被控量： 机械参数） 第二节 机电有机结合之一— 机电一体化系统的稳态设计考虑方法 一、 旋转运动和直线运动的力学参数 二、机电伺服传动系统动力学计算的基本公式 1.电动机轴上的动力学基本公式 2.等加减速转矩Ta和对应的时间计算 三、等效负载转矩和等效转动惯量的计算 1