第六章平面运动类型刚体.pptVIP

1 [例6] 曲柄滚轮机构：滚子半径R=15cm=OA, 曲柄OA转速n=60 r/min。求：当? =60o时 (OA?AB), 滚轮的?Ｂ，?Ｂ。（习题6-11） 翻页请看动画 解：OA定轴转动，AB杆和轮B作平面运动 （1）求?Ｂ IB IAB vB （顺时针） ?AＢ （逆时针） ①以AB为研究对象 ②以轮为研究对象 ①以AB为对象，以A为基点： 方向：A→O 将（*）式向ξ轴投影： （2）求?Ｂ aB=？，方位：水平，指向假设 ——（*） aBAτ=？，方位⊥BA，指向假设 方向：B → A ②以轮为研究对象： εB=aB/BIB=131.5/15=8.77rad/s2(逆时针) [例7]图示机构，已知OA=20cm，BO1=100cm，AB=120cm；OA以εO=5rad/s2转动，图示瞬时OA的ωO=10rad/s，求此时B点的加速度。 解：以AB杆为研究对象 （1）求O1B杆的ω1 ∥ AB作瞬时平动 （ ） ω1 （2）求aB ω1 以A点为基点，则B点加速度： ————（*） 其中： ω1 将（*）式向AB投影： 方向：→ 讨论：⑴ ⑵ 解:OA定轴转动 ; AB, BC均作平面运动, 滑块B和C均作平动 ①求 对AB杆应用速度投影定理： 对BC杆应用速度投影定理： [例1] 已知：配气机