第十二章机械的运转及速度波动.pptVIP

第12章 机械的运转及速度波动的调节 §12－1 概述 * 机械原理系列教材 * §12－1 概述 §12－2 等效力矩和等效转动惯量 §12－4 机械系统的速度波动及其调节 §12－6 飞轮的转动惯量及主要尺寸 §12－3 机械系统的运动方程式 §12－5 机械转动的平均角速度和不均匀系数 机构运动分析时，一般假定原动件作匀速运动:ω＝const，实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J) 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 二、机械的运转过程 1.启动阶段 稳定运转 启动 t ω 停止 驱动力的功大于阻力的功，主动件的速度从零值 上升到正常工作速度，机器动能增加 2.稳定运转阶段 （1）匀速稳定运转：ω＝常数 （2）周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+T) （3）非周期变速稳定运转 机器启动后，原动件以正常工作速度运转，此阶段，原动件角速度会 出现下列情况之一： 3.停车阶段 切断动力源，撤去驱动力，机器进入停车阶段，原动件从正常速度 降低到零。 §12－2 等效力矩和等效转动惯量 一、等效的概念 ? ? Jv Mv 等效构件+等效质量(等效转动惯量)+等效力(等效力矩) 等效力学