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nrf51822学习笔记之GPIOTE
GPIOTE :功能:利用任务(task)和事件(event)对GPIO口进行访问。可以通过CONFIG[n] registers 对task和event进行配置。输出Task 可以用来执行以下对管脚的写操作:Set置1Clear 清0Toggle 翻转利用输入引脚的检测信号(DETECT signal)可以产生以下event:Rising edge 上升沿Falling edge 下降沿Any change 任何改变/*nrf_gpiote_task_config(uint32_t channel_number, uint32_t pin_number, nrf_gpiote_polarity_t polarity,nrf_gpiote_outinit_t initial_value)说明:GPIOTE有4个通道Channel channel_number [0: 3]31个IO pin可作为通道pin_number[0:30] 即每个IO引脚都有GPIOTE通道方式:NRF_GPIOTE_POLARITY_LOTOHI = GPIOTE_CONFIG_POLARITY_LoToHi, /// Low to highNRF_GPIOTE_POLARITY_HITOLO = GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo, /// High to lowNRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE = GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle/// Toggle} nrf_gpiote_polarity_t;通道配置后的初始值:NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW = GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_Low, /// Low to high NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_HIGH = GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_High /// High to lowPIN:OUT[n] tasks and the IN[n] events输入事件导致输出任务The tasks can be used for writing to individual pins, theevents can be generated from changes occurring at the inputs of individual pins.Every pair of OUT[n] tasks and IN[n]events has one CONFIG[n] register associated with it.When an OUT[n] task or an IN[n] event has been configured to operate on a pin, the pin can only be writtenfrom the GPIOTE module. Attempting to write a pin as a normal GPIO pin will have no effect.当IO配置为GPIOTE后,GPIO操作将无效,直到GPIOTE释放此脚PORT event示例分析():typedef enum{ NRF_GPIOTE_POLARITY_LOTOHI = GPIOTE_CONFIG_POLARITY_LoToHi, /// Low to high NRF_GPIOTE_POLARITY_HITOLO = GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo, /// High to low NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE = GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle /// Toggle} nrf_gpiote_polarity_t;typedef enum{ NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW = GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_Low, /// Low to high NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_HIGH = GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_High /// High to low} nrf_gpiote_outinit_t;nrf_gpiote_task_config(0, PWM_OUTPUT_PIN_NUMBER, NRF_GPIOTE_POLARITY_LOTOHI,NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_HIGH);(0、LED_1、GPIOTE_CONFIG_POLARITY_LoToHi、1):GP
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