第2章图像几何变换精选.pptx

第2章 图像几何变换;2.0 成像几何 ;2.0 成像几何 ;2.1 像素间联系;2.1.1 像素的邻域;2.1.2 像素间的连接;像素间的连接方式;像素间的连接方式;像素间的连接方式;像素间的连通;像素集合的邻接，连接和连通;2.1.3 像素间的距离;2.1.3 像素间的距离;2.1.3 像素间的距离;2.1.3 像素间的距离;2.1.3 像素间的距离;2.1.3 像素间的距离;2.2 基本坐标变换;2.2.1 图像坐标变换;2.2.1 图像坐标变换;2.2.2 坐标变换讨论;2.2.2 坐标变换讨论;2.2.2 坐标变换讨论;2.3 形态变换;2.3.1 变换体系;2.3.1 变换体系;2.3.1 变换体系;2.3.2 一般仿射变换 ;2.3.2 一般仿射变换 ;2.3.2 一般仿射变换 ;2.3.3 特殊仿射变换 ;2.3.3 特殊仿射变换 ;2.3.3 特殊仿射变换 ;2.3.3 特殊仿射变换 ;2.3.3 特殊仿射变换 ;2.3.4 变换的层次 ;2.4 几何失真校正 ; 几何失真模型 原图像f (x, y)受几何形变的影响变成失真图像 g(x, y ) 坐标关系： 线性???真时： （非线性）二次失真 ; 约束对应点方法 在输入图（失真图）和输出图（校正图）上找一些其位置确切知道的点，然后利用这些点建立两幅图间其它点空间位置的对应关系。 设失真过程可用双线性等式表示，选取四边形顶点作为四组对应点，求解八个参数： ; 用整数处的像素值来计算在非整数处的像素值 上式中，(x, y)总是整数，但(x, y )值可能不是整数 最近邻插值 也常称为零阶插值 将离(x, y )点 最近的像素的灰 度值作为(x, y ) 点的灰度值计算 原图(x, y)处像素 ; 前向映射 将实际采集的失真图像坐标向原始的不失真图像映射，一个失真图的像素映射到不失真图的四个像素之间，则将失真图中像素灰度按距离远近分配给不失真图像中的4个像素，不失真图像中某点的灰度最终是由许多失真图像素的贡献之和决定。 不失真图像中的坐标 是失真图像中坐标的函数。;后向映射 将原始的不失真图像坐标反映射到实际采集的失真图像中，实际失真图中四个像素之间的位置对应不失真图的某个像素，则先根据插值算法计算出该位置的灰度，再将其映射给不失真图的对应像素。 失真图像中的坐标 是不失真图像中坐标 的函数。; 双线性插值 利用(x, y )点的四个 最近邻像素A、B、C、D， 灰度值分别为g(A)、g(B)、 g(C)、g(D)