9刚体的平面运动教案.pptVIP

在轮系题目中圆心由于轨迹一般可知，圆心的运用很关键。习题8-20 杆轮结合的题 两种情况：有一个夹角或重合均为瞬时平动。习题8-9（作业），讲8-13，8-16，8-23 平面运动刚体的运动分解为随基点的平动和绕基点的定轴转动，B点的运动分解为随基点的运动和绕基点的圆周运动。什么叫随A点平移 1、注意各项的意义，强调aA，aB指A，B两点的绝对加速度。 应对公式中各项给个名称便于讲解记忆。动点速度aA等于基点速度aB加上绕基点转动切向加速度aBAt加上绕基点转动法向加速度aBAn，应注意加速度公式只是初步形式，其中基点加速度和动点加速度完全可能有切向，法向之分，牵连运动总是随基点的平动，无论基点是做直线运动还是曲线运动，均不会出现科氏加速度、2、对W和a的理解，这两个都是描述平面运动绕基点转动的，一个是角速度，一个是角加速度，他们是刚体的概念，无论选哪个瞬心，求哪各点，只要是同一个刚体，都是一样的，具体指绕基点转动切向中的角加速度和绕基点转动项的角速度是一样的。但是由于平面运动除开绕基点转动外，还有随基点移动部分，因此，角速度和角加速度只能求解平面运动的转动部分，其对应的线速度是VBA 而不是VB，加速度是，一般不能用来求刚体上某点绝对加速度。把定轴转动和平面运动进行对比说明2种情况下角速度和角加速对应项的区别 1在运用公式确定角加速度方向时应明确是圆心绕瞬心.2、从基点法公式出发