9凸轮机构教案.ppt

第９章 凸轮机构 §9－1 凸轮机构的应用及分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9－5 高速凸轮机构简介 等速运动运动规律 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。 适用于低速场合。 小结 对推杆的基本运动规律及其选择有明确的概念，了解推杆几种常用运动规律运动线图的变化特点和适用场合。 在学习推杆常用的运动规律这一部分内容时，应侧重理解和掌握各种运动规律的位移、速度及加速度线图的变化特点和适用场合,如各线图是按什么规律变化的?哪些有刚性冲击?哪些有柔性冲击?它们发生在什么位置?而对于它们的运动方程不用去硬记,只要会正确应用即可。  预 习 凸轮轮廓曲线设计的反转法原理 1、凸轮廓线设计的基本原理 解析法、作图法 相对运动原理法:(也称反转法) 对整个系统施加 -ω 运动 三、滚子推杆滚子半径的选择和 平底推杆平底尺寸的确定　　 1　内凹凸轮廓线 外凸凸轮廓线： 应使理论轮廓的最小曲率半 大于滚子半径, 即 ?min rr 实际设计时，应保证： 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 §9－3 凸轮廓线曲线的设计 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 3)滚子直动从动件盘形凸轮 4)对心直动平底从动件盘形凸轮