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4、 一质点在平面上作曲线运动，其速率v =1+ S2（SI）。则 其切向加速度以路程 S 来表示的表达式为： a t = ——————————————（SI）。 5、已知质点的运动方程为 ， 则该质点的轨道方程为： 6、半径为30cm的飞轮，从静止开始以 0. 5 rad / s2 的角加速度 转动，则飞轮边缘上一点在飞轮转过240 0 时的切向加速度 a t = 。法向加速度a n= 。 第一篇 力学 力学(mechanics)是研究物体机械运动的规律及其应用的 科学。通常把经典力学分为运动学（kinematics)、动力学 (dynamics)和静力学(statics)。 运动学：研究物体运动的描述。 动力学：研究物体运动与物体间相互作用的联系及其规律。 静力学：研究物体在相互作用下的平衡问题。 一、绝对空间和绝对时间 绝对空间：空间是客观的，与物质、物质的运动无关， 空间的测量是绝对的。 绝对时间：时间的存在是绝对的，与物质、物质的运动 无关，时间的测量是绝对的。 二、空间的测量 从宇宙范围的尺度 微观粒子尺度 三、时间的测量 宇宙的年龄大约是 微观粒子的最短寿命是 §1.1 空间和时间 经典力学应用的是绝对时空观的概念。 米是1／299792458秒的时间间隔内光在真空中行程的长度。 秒是铯-133原子基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的9192631770个周期的持续时间。 §1.2 质点运动的描述 一、质点（mass point） 相对性；理想模型；质点运动是研究物质运动的基础 二、参考系(reference frame)和坐标系(coordinate) 参考系：为了描述物体的运动而选取的标准物体。 （运动描 述的相对性） 在运动学中，参考系的选择是任意的；在动力学中则不然。 坐标系：直角坐标系、自然坐标系、极坐标系等 忽略了物体大小和形状，只具有物体的质量的几何点。 说明 说明 三、质点位置的描述 方向: 大小： 在直角坐标系中: 1、位置矢量 ( position vector ) 2、坐标法 和自然坐标法 定义：从参考点O 到质点所处位置 P 所引的矢量 叫做 质点的位置矢量，简称位矢。 表示质点到参考点的距离。 的方向表示质点相对参考点的方位. 四、运动方程 质点的位置随时间变化的函数关系，称为质点的运动方程。 在直角坐标系中， 根据轨迹的形状，质点运动分为直线运动和曲线运动。 质点在空间连续经过的各点连成的曲线即质点的运动轨迹。 五、轨迹方程( trajectory ) 从运动方程中消去t，则可得： 或： 在直角坐标系中： 从质点初位置到质点末位置所引的矢量 定义为位移。 位移矢量的大小 位移矢量的方向 一、位移矢量( displacement ) §1.3 位移 速度 加速度 二、速度矢量（Velocity）: 表示质点运动快慢及方向的物理量。 1、平均速度 定义：平均速度 2、速度（瞬时速度） 方向沿切向，并指向前进方向。 在直角坐标系中 速度是位置矢量随时间的变化率。 质点在 时间内的位移是 大小 方向 三、加速度矢量（acceleration）: 表示速度变化的快慢的物理量。 定义：平均加速度 大小： 瞬时加速度 方向：?t?0 时 的极限方向。在曲线运动中， 总是指向曲线的凹侧。 瞬时加速度是速度随时间的变化率。 在直角坐标系中： 加速度的方向 加速度的大小 其中分量为 §1.4 变 速 运 动 一、运动学中的两类问题 1、已知质点的运动学方程求质点的速度、加速度等问题常称为运动学第一类问题。 2、由加速度和初始条件求速度方程和运动方程的问题称为运动学的第二类问题。 微分 积分 二、求解运动学中的两类问题的一般方法 1、 已知：质点运动学方程 。 求： 及轨迹方程等。 2） 已知： 及初始条件， 解法：求导 解法：积分 解 由加速度的定义式得 作变换 有 根据初始条件作定积分 可得