工业控制技术课件..pptVIP

气、电动注塑机械手控制系统功能1 单双臂混合控制：一套控制系统即可实现单臂控制，也是与双臂控制 气动电动混合控制：一套系统即可用于双臂气动机械手，也可用于双臂电动机械手 中英文双语界面，操作方便，界面友好，适合中国人操作习惯 最多32路输入，32路输出 气、电动注塑机械手控制系统功能2 抱、夹、吸、剪、输送、喷雾等组合功能 20种标准模式，80套可教导模式 灵活的教导功能，满足复杂注塑工艺要求 丰富的故障检测和保护功能，确保机械手安全运行，具有12组故障记录查询及实时报警显示功能 网络化管理接口，可实现网络化集中监控管理 伺服注塑机械手控制系统功能1 速度快，最高速度 3m/s 精度高，定位精度：±0.1mm 可实现多轴联动 32位高性能双CPU处理器， 3-7寸LCD显示，可配触摸屏 中英文操作界面，操作简单，界面友好 伺服注塑机械手控制系统功能2 20套标准模式，80到可教导程序 灵活的教导模式，满足特种注塑要求 丰富的故障保护及报警功能，故障查询功能 网络化生产管理接口机软件 远程模具资料修改、复制，远程生产信息查询 能够实现模内贴标、嵌件注塑、瓶胚取出等多找那个复杂注塑工艺，产品包装，大型注塑产品生产 主要成果 浙江省重大科技计划项目 宁波市重点科技攻关项目 研发3个系列多个型号控制系统 获得授权发明专利3项 获得浙江省科技一等奖 机器人技术 特殊焊接机器人 助残机器人 乒乓机器人 移动机器人 特殊焊接机器人 整个机器人焊接平台由两个操作臂组成，每个操作臂具有5个自由度，双臂共同作业。 设计功能： 点焊、弧焊，不规则焊缝焊接 焊接速度：10mm/s 通过视觉反馈实现焊缝自动识别 助残机器人 GPS导航及控制 人体运动意图多传感器预测及控制 力传感器 加速速传感器 超声波传感器 。。。 乒乓球机器人 多轴伺服驱动控制, 7自由度机械臂，1自由度腰关节，2自由度移动基座 固定位置与人的乒乓球对打,可指定回球的落点 结合底部移动平台实现对乒乓球的移动击打 移动机器人 多机器人协调控制 机器人视觉处理技术 智能电网自动化技术应用——微网 微网概念 微网关键技术 我们的研究方向 微网概念 微网技术是间歇式新能源并网的最佳技术 微网是由各种分布式电源/微电源、储能单元、负荷以及监控、保护装置组成的集合；具有灵活的运行方式和可调度性能，即能在并网运行和孤岛(自主)运行2 种模式间切换；通过相关控制装置间的协调配合，可以同时向用户提供电能和热能 典型微网结构 微网关键技术 微网系统中的并网、保护与通信技术 微网系统的规划设计 微网系统的运行控制与能量管理 微网系统的建模与仿真 经济性评估 微网系统中的并网、保护与通信技术 电力电子技术 故障检测与保护 通信技术 微网系统的运行控制与能量管理 1）监控体系 2）运行管理 3）孤岛控制 4）辅助服务 5）运行标准 我们的研究方向 新能源微网控制技术 混合交直流微网配电技术 电网智能监测及保护 节能方法 变量泵 液压系统变频控制 液压系统伺服驱动 液压系统变频控制 液压系统伺服驱动控制 能耗比较 注塑控制系统——任务及功能 注塑过程控制 注塑工艺调节 人机操作方便 生产统计功能 安全保护及故障检测 注塑机控制系统 操作面板+主控制结构 注塑过程变量采集：位置，压力，速度，温度 工艺控制：IO控制 模拟量控制：温度，压力 人机操作，参数设置，过程监控报警，生产统计， 注塑控制系统——模拟量的采集和控制 温度的采集和控制 位置的采集和控制 压力和速度的控制 要求： 高精度、快速的AD采集和DA输出 注塑工艺的切换及控制 工艺的切换设计 辅助压力和速度控制 要求 IO控制为主，辅助以模拟输出控制 注塑控制系统——人机交互 手动操作 工艺修改 参数修改 调试测试功能 故障检测及监视 注塑控制系统——生产统计 产品量统计，废品统计 班次生产量统计 总产品数量控制 网络化管理和统计 注塑实验系统 操作面板及控制器 研制成功精密注塑控制系统，填补国内空白 48路数字输入56路数字输出 9温度采集和控制 10路模拟输入，10路模拟输出 10寸彩色LCD 应用 50-6000顿注塑机 普通三板机及新型二板机控制 监视页面 参数设置 注塑机的网络化管理和控制软件 注塑成型控制的网络化监控及质量管理 广义以太网 本地集中管理电脑（管理控制软件） 以太网交换机 多台注塑机 上位监控计算机数据分析状态监视 注塑过程网络监控界面 主要成果 国家科技支撑计划项目，浙江省重点 科技攻关项目，浙江省自然科学基金项目，宁波市科技计划项目 研发多个系列注塑智能控制系统 申请发明专利8项，获得授权4项 软件著作权2项 论文20多篇 未来研究方向 注塑工艺变量精确控制方法 注塑工艺参数优化