结构力学第一章 绪论和构造分析.pptVIP

常州大学机械工程学院力学教研室 房屋结构 桥梁结构 桥梁结构 水工大坝结构 特种结构 特种结构 杆件结构－桁架—南京长江大桥 例：桁架桥结构的简化 思考题：识别下列杆系结构 §1-4 几何构造分析的几个概念 重点掌握内容： 1. 结构几何组成规律分析的目的 2. 基本概念： 如：几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系、自由度、约束 3. 几何不变体系的组成规律 4. 平面杆件体系自由度的计算 几何不变体系—— 在荷载作用下，不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状保持不变； 二、自由度 自由度—— 体系在运动时，用来确定其位置所需要独立坐标的数目； 平面内一点—— 需x、y坐标其位置，因此有两个自由度； 三、 约束 一个链杆： 使自由度减少一，在相当于一个约束； 五、瞬变和常变体系 瞬变体系—— 在某一瞬时可产生微小运动的几何可变、经微小为以后又成为几何不变的体系； —从微小运动的角度来看是个可变体系； 六、瞬铰（虚铰） 瞬铰—— 刚片的瞬时转动中心，两根链杆在某一瞬时的作用相当于其交点处的一个铰，该交点即为瞬铰。 注意：连接两个刚片的两根平行链杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰。 §1-5 平面几何不变体系的组成规律 点与刚片之间的联结方式 规律1 ：一个刚片与一个结点用两根链杆相连，且三个铰不在一条直线上，则组成几何不变整体，且没有多余约束。 上述装置也称为二元体—— 在一个体系上增加、撤除二元体不改变体系的几何组成； ——— 称为简单的装配格式。 两个刚片之间的联结方式（注意） 三个刚片之间的联结方式 从内部刚片出发进行装配——先取体系内部一个或几个刚片作为基本刚片，与周围结点、刚体按基本装配格式，逐步扩大基本刚片，直至形成整个体系。 当基础与体系的约束等于3时，一般采用此装配方式。 体系几何构造分析例题 例1-1 例1-2 例1-4 习题训练 I II 三铰不共线，根据规律3，体系为几何不变体系，且没有多余约束。 III 三链杆1、2、3交于一点，根据规律4，体系为瞬变体系。 II 1 2 3 1 2 3 4 III I II 三铰不共线，根据规律3，体系为几何不变体系，且没有多余约束。 例1-3 I II I I II 1 2 3 二元体 例1-5 例1-6 规律3 ：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在同一直线上，则组成几何不变的整体，且没有多余约束。 例1-7 例1-8 如果按图(c)所示选取三角形CFDE和AGBE作为基本刚片，则将得出错误的结论。CFDE和AGBE是铰结四边形，为几何可变，不能选作刚片。 3、结论：体系几何不变，无多余约束。 1、拆去支座链杆，分析上部体系。 2、在上部体系中拆去二元片，选取刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，如图（b)所示。三个刚片之间的联结符合三刚片规则。 例1-9 2、按两刚片规则分析：取杆件AC和BD为基本刚片，在基本刚片上增加二元片后形成组合刚片Ⅰ和Ⅱ(图(b))，I和Ⅱ之间由铰D和不通过该铰的链杆1和链杆2相联。 1、拆去支座链杆，分析上部体系。 3、结论；体系几何不变，有一个多余约束(链杆1或链杆2)。 例1-10 1、对图(a)所示体系依次拆除二元片如图(b)所示。 3、结论体系几何不变，无多余约束。 讨论：分析本例的常见错误是按图(c)所示选取刚片，显然在刚片间缺少约束，而链杆DB和BF以及B支杆未被使用。 2、选取刚片Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ，三个刚片由虚铰（1，2）、（2，3）和（1，3）两两相联。其中，虚铰（1，3）为无穷远，虚铰（1，2）和虚铰（2，3）的连线与形成无穷远虚铰（1，3）的平行线间有夹角。 例1-11 不在一条直线上的三个虚铰两两相联，满足三刚片规则。 结论：体系几何不变，无多余约束。 例1-12 例1-13 结论：瞬变结构。 四、应注意的问题 1) 刚片必须是内部几何不变的部分。 不能把图a中的EFGD取作刚片（图b） 3) 判断多余约束的个数时，内部多余约束也应考虑在内。 2) 在得出结论时, 应写明体系的几何构造特性, 还应写明有几个多余约束. 矩形刚片有三个多余约束。 4) 瞬变体系必有多余约束。 2) 拱： 轴线为曲线，其力学特点是在竖向荷载作用下能产生水平推力。 1. 按几何形状分类 1) 梁：受弯构件，但在竖向荷载作用下不产生水平力；其轴线通常为直线（有时也为曲线）。 §1-3 结构的分类 3) 桁架：由多根直杆组成，且所有结点都是铰结点；其受力特点是各杆只受轴力。 5) 组合结构：由多根杆件组成， 其中含有组合结点;各杆中有