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《电机及拖动基础》讲 义 主讲 张友斌 第九章 直流电动机的电力拖动 §9－1 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 机械特性方程式： 二、固有机械特性与人为机械特性 1、固有机械特性指 的机械特性，此时因为Ra小，故为硬特性 2、人为机械特性：通过改变电机的参数所获得的机械特性。有三种： a）电枢串电阻 b）改变电枢电压 c）减弱励磁 1）电枢串电阻时的人为机械特性 2）改变电枢电压时的机械特性 3）减弱电动机磁通时的人为机械特性 三、机械特性的绘制 两点法：理想空载及额定运行 1）理想空载点 其中 而 对于已有电动机可以实测，无电机时也可以用经验公式： 2）额定运行点 四、电力拖动稳定运行的条件 §9－2 他励直流电动机的起动 一、他励直流电动机的起动方法 起动时先必须保证先加励磁，后加电枢电压， 为了限制起动电流，常采用降低电枢电压起动： 1）、对于电源可调的：起动时降低电源电压，随着转速升高，电源电压也升高。保证电流在允许范围内。 2）、电枢串电阻起动。起动时在电枢中串接电阻，随转速的升高，分级切除电阻，保证电流在允许范围内。 电枢串电阻分级起动过程： 二、他励直流电动机起动电阻的计算 1、图解解析法 1）绘制固有机械特性 2）选取最大电流与切换点电流