工程机械学课件-装载机.ppt

二、稳定性确定方法 1)倾斜平台实验测定法 2)计算法 三、整体式装载机稳定性分析 四种工况的稳定性计算位置(工况） （1）水平路面，满载低速运行，突然制动，校核纵向稳定性 （2）水平路面，满载动臂最大外伸，校核纵向稳定性 （3）水平路面，满载最高举升急转，校核横向稳定性 (4）水平路面，空载，高速运行，急转（或斜坡急转）校核横向稳定性 装载机横向失稳的二种情况： 一级失稳（后桥摆动角) 二级失稳 （一）用倾斜平台试验法确定稳定度 测定一、二种工况之装载机纵向稳定度时，倾斜平台之转轴应与前轮接地点连线相平行；测定三、四种工况之装载机横向稳定性时，倾斜平台的转轴应与倾翻轴线在倾斜平台上的投影相平行。 （二）用计算法确定稳定度 1、测定重心 （1）空载重心位置 （2）满载重心位置 2、稳定度计算公式 （1）纵向稳定性 满载纵稳 考虑到轮胎的变形 （2）横向稳定性 上述计算必须注意的几个问题 1、未计及摩阻力矩影响（实际要大）； 2、未计及轮胎变形的影响； （1）纵向变形的影响（附加坡度↑) （2）轮胎横向变形 （3）轮胎的切向变形影响（支承点向前或向后移，但影响较小一般不计） 分析结论: 1、稳定性与装载机的轴距，轮距，重心位置有关，设计时，轴距大，纵稳好，轮距大，横稳好，重心高，对纵、横稳均不利 2、摆动桥支铰点，E位置高，横稳好，但受结构限制，同时，E越高，一级失稳接近二级失稳，对安全不利； 3、合理布置重心位置，重心后移，纵稳↑，但横稳不一定 4、摆动桥摆角要适当，一、二级失稳接近，司机反应不及，造成翻车。 稳定度是装载机稳定性的质量指标，在国家尚未有标准，只能作为现有机器比较指标。 作业 如图所示，巳知G=17吨， Q=5吨， L=3米， l=2.6米， L1=1.6米，H=1.8米，h=2.2米。(1)试求装载机在该工况下（满载，动臂最大外伸）纵向稳定性系数K和稳定度i;(2)求装载机在该工况下的前、后桥轮压 第五节 装载机工作装置连杆机构设计 装载机的工作装置是由铲斗、动臂和用来转动铲斗、升降动臂的油缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。 装载机工作装置应满足要求： 1、铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求； 2）要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料； 3）在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高； 4）保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。 一、铲斗设计 铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率，设计铲斗首先要具有合理的斗型，以减少切削和装料阻力，提高作业生产率，其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下，尽量减少自重，同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件（切削刃、斗齿）的方便。 （一）普通铲斗的构造 从切削刃分： 直刀刃铲斗; V形刀刃铲斗; 直刀刃带斗点铲斗; V形刀刃带斗齿铲斗。 8、铲斗的倾角 收斗角—铲斗斗底由水平面向上转动的角度，又称上翻角，收斗角随动臂位置不同而变化，一般标注运行状态最大收斗角 ，最高位置时最大收斗角 卸载角—铲斗斗底由水平面往下转动的角度，又称下翻角，技术性能中标注最大高度时卸载角，其值 9、挖掘深度 当动臂处于最低位置，铲斗切削刃相对于支承面前倾 5°~ 7°，从地平线到斗削刃的垂直距离（上图中的 h)， 它用来适应挖掘和当支承倾斜度有急剧变化时作业。 10、铲斗的升降时间和前倾时间 提升时间—把装有额定载荷的斗地面水平位置提升到最高时所需时间 下降时间—把空斗从最高位置下降到地面水平位置时所需时间 前倾时间—将空斗从最高位置转动到卸载位置所需时间 11、最小转向半径 装载机处于运动状态转向时（轮式不能用制动器），车体最外一点（一般是斗尖）所作出的圆弧半径。 其它性能参数:轮距、轴距、油耗、液压系统工作压力等。 （二）确定装载机总体参数的方法 装载机总体参数很多，要使新设计的装载机是高效能的， 使这些参数合理匹配。 1、根据作业阻力计算总体参数 在总体参数中，反映装载机作业能力的主要参数是额定重量（或斗容），附着重量、插入力、掘起力、车速和发动机功率，当根据生产率要求确定了所需铲斗容量（或额定载重量）后，即可根据作业对象确定装载机作业时的工作阻力，并进而计算和确定其它参数。 装载机作业时的工作阻力主要是插入阻力和掘起阻力 （1）插入阻力—是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力，它是由铲斗前端的水平切削刃和两壁切削刃上的阻力，铲斗底，侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗底外表面与料堆之间的摩擦阻力。 （2）掘起阻力—掘