清华大学《化工系统工程基础》lesson 10 计算流体力学-基本原理-899204412.pptxVIP

2013/4/9;2013/4/9;2013/4/9; 计算流体力学的发展与应用;深刻地理解问题产生的机理，指导实验，节省所需人力、物力和时间，并有助于整理实验结果、总结规律。;开度100％;开度100％; 计算流体力学的特点; 计算流体力学的特点;2013/4/9;§6 .2 CFD方法的关键步骤;2013/4/9;守恒定律的数学描述 ? 控制方程 流体动力学的控制方程（Governing Equations） 流体流动的物理守恒定律：质量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律 包含不同成分的混合或相互作用的流动：组分守恒定律 处于湍流状态的流动：湍流输运方程;动量守恒方程（Momentum Conservation Equation），动量方程（Momentum Equations）、运动方程、Navier-Stokes方程、 N-S方程 任何流动问题都必须满足动量守恒定律：微元体中流体的动量对时间的变化率等于外界作用在该微元体上的各种力之和，即牛顿第二定律。 对于牛顿流体，粘性应力τ与流体的变形率成比例，有：;μ是动力粘度（Dynamic Viscosity），λ是第二粘度（Second Viscosity），一般可取λ=-2/3。 ;流体的粘性—牛顿流体与非牛顿流体;层流和湍流;层流与湍流;能量守恒方程（Energy Conservation Equation），能量方程（Energy Equation） 包含有热交换的流动系统必须满足的基本定律：微元体中能量的增加率等于进入微元体的净热流量加上体力与面力对微元体所做的功，即热力学第一定律。 补充一个联系p和ρ的状态方程（State Equation）： 形成包含各六个未知量u、v、w、p、T和 ρ 六个基本方程(1)、(2a)、(2b)、(2c)、(3)、(4)的方程组。 ;组分质量守恒方程 (Species Mass-conservation Equations), 组分方程 (Species Equation) 存在多种化学组分（species），每一种组分都需要遵守组分质量守恒定律。对于一个确定的系统，组分质量守恒定律可表述为：系统内某种化学组分质量对时间的变化率，等于通过系统界面净扩散流量与通过化学反应产生的该组分的生产率之和。 组分的组分质量守恒方程： 一种组分的质量守恒方程实际就是一个浓度传输方程。;控制方程的通用形式（基本方程(1)、(2a)、(2b)、(2c)、(3) 、(5) ）;网格（grid）是CFD模型的几何表达形式，也是模拟与分析的???体。 网格质量对CFD计算精度和计算效率有重要影响。 网格分为结构网格（structured grid）和非结构网格（unstructured grid）两大类。 ;非结构网格：节点的位置无法用一个固定的法则予以有序地命名。 1960’s开始发展非结构化网格技术，1990’s达到了高峰时期； 具有极好的适应性，主要弥补结构化网格不能解决任意形状和任意连通区域的网格剖分的缺欠； 生成过程比较复杂，一般通过专门的程序或软件生成。;2013/4/9;四边形/六面体 ? 三角形/四面体网格;网格质量对计算精度和稳定性有很大的影响 网格质量包括：节点分布，光滑性，单元的形状 自适应网格技术可用于在流场的发展基础上提高和/或减少网格密度，并因此而提供了网格使用更为经济的方法。 完成一个CFD作业所需的人工工作量示意图 ;2013/4/9;2013/4/9;2013/4/9;2013/4/9;2013/4/9;2013/4/9;2013/4/9;离散化方法： 利用数值方法在计算域内求解控制方程，以计算域内有限数量位置（网格节点或网格中心点）上的因变量值为基本未知量，建立一组未知量的代数方程组，求解代数方程组得到节点值，计算域内其他位置的值根据节点值确定。 ;常用的离散化方法 有限差分法（Finite Difference Method，FDM） 数值解法中最经典的方法。 将求解域划分为差分网格，用有限个网格节点代替连续的求解域。 直观，理论成熟，精度可选。对不规则区域处理繁琐，对区域的连续性等要求较严。使用FDM的好处在于易于编程，易于并行计算。 有限元法（Finite Element Method，FEM） 把计算域划分为有限个互不重叠的单元，在每个单元内，选择一些合适的节点作为求解函数的插值点，将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式，借助于变分原理或加权余量法，将微分方程离散求解。采用不同的权函数和插值函数形式，便构成不同的有限元方法。 适合处理复杂区域，精度可选。不足在于内存和计算量巨大。并行计算不如FDM和