第七章EINT外部中断案例.docVIP

EINT外部中断 ARM异常中断 IRQ（一般中断）和FIQ（快速中断）不是具体的中断源，而是中断的类型。我们是可以将一个中断源的类型设置成FIQ也可以设置成IRQ。在使用FIQ响应的时间比IRQ要短，其他方面没有什么区别。但是一般情况下，在一个平台内，我们只能将一个中断源设置成FIQ。 S5PV210的中断源 总共有93个，其中外部中断有32个。 93个中断源分成了4个中断控制器（VIC） 具体中断源（210手册p1-5） 注意：所有的中断源产生的中断最终都有VIC0中断控制器提交给S5PV210内核，所以，在中断服务函数中做清除中断处理时，要将4个的VICADDRESS寄存器都要做写操作。 外部中断设计流程 中断控制：1）程序状态寄存器CPSR的F位和I位 2）中断模式 S5PV210中断控制器的特点 ? Supports 93 vectored IRQ interrupts ? Fixed hardware interrupts priority levels ? Programmable interrupt priority levels ? Supports Hardware interrupt priority level masking ?Programmable in5terrupt priority level masking ?Generates IRQ and FIQ ?Generates Software interrupt 昑est registers ?Raw interrupt status ?Interrupt request status ?Supports Privileged mode for restricted access 分析GEC210平台的原理图 EINT16是一个二级中断，对应的一级入口是EINT16_31。 中断的初始化（设置SFR） 将GPH2_0设置成EINT16 设置EINT16的触发方式 设置外部中断的滤波器 4、外部中断pending（判断/清除寄存器） 外部中断的开关（屏蔽）寄存器 设置中断类型 EINT16-----VIC0INTSELECT 7、中断向量地址寄存器 VIC0ADDRESS 读：该寄存器放置的是正在响应的入口中断处理程序的入口地址。该入口地址是在对应中断源向量地址寄存器(VIC0VECTADDRn)中初始化的。 写：向该寄存器写0，用来清除中断。 VIC0VECTADDRn 在中断初始化的时候，将中断处理程序的入口地址保存到该寄存器。 中断的开关寄存器 程序的设计 程序入口(start.S) .global _start .global IRQ_handle _start: ldr sp, =0 @初始化栈，stack放在DDR2 mov r0, #0x53 msr CPSR_cxsf, r0 @ARM进入管理模式，并关闭FIQ、打开IRQ bl clock_init @初始化210的系统时钟 b main @调用了main，进入中断初始化 IRQ_handle: @IRQ中断的处理程序，在ARM响应IRQ中断时，会进入该程序 ldr sp, =0xD0037F80 @初始化IRQ模式的stack sub lr, lr, #4 @修正返回地址 stmfd sp!, {r0-r12, lr} @保存现场，入栈 bl Irq_Isr @调用C环境的程序，去处理IRQ中断，在Irq_Isr函数中，确定中断源。 ldmfd sp!, {r0-r12, pc} @退出现场，并实现中断的返回 2、main函数 void isr_key(void) //EINT16中断处理程序 { GPJ2DAT ^= (10); //toggle led intc_clearvectaddr(); // clear VIC0ADDRESS EXT_INT_2_PEND |= 10; // clear pending bit } int main(void) { //GPJ2CON[3:0] = 0001;GPJ2_0---output GPJ2CON = ~(0xf0); GPJ2CON |= (10); //interrupt controller init int_init(); GPH2CON |= 0xF; // GPH2_0 -- EXT_INT[16] //EXT_INT[16]: Falling edge triggered EXT_INT_2_CON