一种平面四杆机构的设计任务书_毕设论文.docVIP

毕业设计(论文)任务书(理工类) 学生姓名： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号：2 指导教师： 职 称：高级工程师/教授 完成时间 ：20 0号 毕业设计(论文)题目： 一种平面四杆机构的设计 题目来源 教师科研课 题 纵向课题（√） 题目类型 理论研究（　） 注：请直接在所属项目括号内打“√” 横向课题（　） 应用研究（√） 教师自拟课题（　） 应用设计（　） 学生自拟课题（　） 其 他（　） 总体设计要求及技术要点： 1、设计参数 YZJ 系列支盘成形机工作机构及土层力学数据 支盘成形机钻孔直径dmm 支盘成形机挤扩深度m 土壤内摩擦角ψ° 土壤凝聚力 土壤容许承载力 T/ 400 5～25.00m 20 9.6 10((100kPa) 2、设计要求 YZJ 系列支盘成形机主要配套设备有主要由1主机，2.接杆，3.固定装置，4.液压站，5.高压胶管，6.吊机，7.钻孔等组成。其主机结构有1.吊车钢丝绳，2.高压胶管，3.液压油缸，4.主机头等组成。支盘成形主机是重要工作部件，出现故障时影响工程的正常施工，要求对主机及其工作机构进行结构设计和受力分析与研究, 为优化设计和合理改造提供理论依据。 工作环境及技术条件： 需使用PC机进行机械工程图的绘制、计算机辅助设计，学生可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作； 设计有关的各种手册和资料和从学校图书馆接阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。 工作内容及最终成果： 1、绘制支盘成形机工作机构总装配图（A0）一张。 2、绘制工作机构部装和零件图（打印部装图A1）二张。 3、绘制三维总装配图（A3）一张。 4、液压原理图一张。 5、毕业设计报告一份。 时间进度安排： 2008年11-12月：查阅与支盘成形机工作机构相关的资料、编写毕业设计(论文)文献综述、毕业设计（论文)外文翻译、毕业设计（论文）开题报告； 2009年3月：支盘成形机工作机构基本结构分析、受力分析； 2009年4月：支盘成形机工作机构结构总体设计及液压原理设计； 2009年5月：支盘成形机工作机构部装及主要零件设计； 2009年6月：完成支盘成形机工作机构设计报告及准备答辩。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字： 年 月 日 理工科类 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文(设计)题目 一种平面四杆机构的 设计研究 作者所在系别 机械工程系 作者所在专业 机械设计制造及其自动化 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 2 2 指导教师姓名 指导教师职称 教 授 完 成 时 间 年 月 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 伊利威 专 业 机械设计制造 及其自动化 班 级 B05112 指导教师姓名 杜韧 职 称 教授 工作单位 机械工程系 课题来源 教师科研课题 课题性质 应用研究 课题名称 平面四杆机构的设计研究 本设计的科学依据 （科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多?达?芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。 我国对平面四杆机构的应用和研究已有多年的历史，目前仍在继续扩展和深入。1983年全国第三届机构学学术讨论会上关于平面四杆机构的论文只有8篇，涉及设计、运动规律、分析、廓线的综合等四个研究方向。到了1988年第六届会议，已有平面四杆机构方面的论文20篇，增加了动力学、振动、优化设计等研究方向。而1990年第七届会议，平面四杆机构方面的论文22篇，又增加了CAD/CAM、误差分析等研究方向。近几年，对平面四杆机构方面的研究又不断深入，并发表了一系列论文，对四杆机构的共扼曲面原理、专家系统等方面也有了相当的研究。现在平面四杆机构已经在包装机械、食品机械、纺织机械、交通运输机械、动力机械、印刷机械等领域得到广泛的应用。但是，与先进国家相比，我国对四杆机构的研究和应用还存在较在的差距，尤其是在对仿真的研究、平