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机械振动分析 同济大学汽车学院 张立军 2010年10月21日 第六章 随机振动分析 6.1 随机振动概述 6.2 随机振动的统计特性 6.3 随机振动响应分析方法 2010-10-21 简谐振动与频谱分析基础 2 6.1 随机振动概述 基本概念： 确定性振动 如果振动系统的响应可以准确地用一个时间的 函数来表示的振动。 随机振动 振动系统的响应不能用一个时间的函数来表示的 振动。 2010-10-21 简谐振动与频谱分析基础 3 6.1 随机振动概述 学习内容与要点： 随机振动的统计分析与描述： 时间域 频率域 相关域 线性振动系统的随机振动响应计算 单自由度振动系统 多自由度振动系统 2010-10-21 简谐振动与频谱分析基础 4 第六章 随机振动分析 6.1 随机振动概述 6.2 随机振动的统计特性 6.3 随机振动响应分析方法 2010-10-21 简谐振动与频谱分析基础 5 6.2 随机振动的统计分析－概念 随机变量 不能准确预测的物理量称为随机变量。 样本点 随机变量一个试验或者测试结果。 样本空间 如果进行n次测量，n个可能的结果构成随机变量 的一个样本空间。 随机变量 x 样本点 xi (i 1, 2,L,n ) x 样本空间 { } i 2010-10-21 简谐振动与频谱分析基础 6 6.2 随机振动的统计分析－概念 样本函数 随机过程的每一次试验结果称为一个样本函数。 随机过程的总体 n个随机过程试验得到的n个样本函数构成 随机过程的总体。 x t n () x t x t ,x t ,L, x t ( ) { ( ) ( ) ( )} 1 1 1 2 1 n 1 2010-10-21 简谐振动与频谱分析基础 7 6.2 随机振动的统计分析－概率分布 概率分布 x : x ,x ,L,x 1 2 n n n Prob x ≤x =⇒P x lim ( ) n ( ) n→∞ n x t : Δt ,Δt ,L,Δt ( ) 1 2 n