7.2速度控制回路要点.pptVIP

7.2 速度控制回路 速度控制回路包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 按调速方式的不同主要有以下三种调速回路： (1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 1.节流调速回路 回路组成: 由定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。 分类: 按流量控制阀安放位置的不同分三种： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。 １）进油节流调速回路－采用节流阀 流量连续性方程 qp=q1+Δq 速度负载特性 活塞受力平衡方程 p1A1=F 速度负载特性方程 流经节流阀的流量 速度负载特性方程反应了液压缸的速度v 随负载F 的变化关系。 调节节流阀通流面积AT 可无级调节液压缸活塞速度，v 与AT 成正比。 当AT 一定时，速度随负载F 的增加而下降。当v=0 时，最大承载能力Fmax=psA1。 由公式 分析可知 当F 一定时， AT越小曲线越平直，说明速 度在轻低速时，抵抗负载变化的能力强，速度刚性好。 当AT一定时， F 越小曲线越平直，说 明速度在轻载时，抵抗负载变化的能 力强，速度刚性好。 说明液压缸在低速和轻载时，速度受负载波动的影响小，即回路的速度刚性大，速度稳定性好。 由负载特性曲线可以看出 根据式 绘制成如图所示负载特性曲线。 液压泵的输出功率,即回路的输入功率： PP = ppqp ＝ 常数 液压缸的输出功率，即回路的输出功率： P1 = Fv = p1q1 （忽略液压缸的效率损失） 回路的功率损失： △P = PP - P1 = pp△q+△pq1 回路效率 ― 回路的输出功率与回路的输入功率之比 η= P1 / PP ＝p1q1/ppqp 显然，进油节流调速回路既有溢流损失pp△q ，又有节流损失△pq1，回路效率较低，不适用于大功率的场合。 功率特性 2）回油节流调速回路－采用节流阀 流量连续性方程 qp=q1+Δq 速度负载特性 活塞受力平衡方程 ppA1=p2A2＋F 流经节流阀的流量 速度负载特性方程 由上式可以看出，回油节流调速回路的速度负载特性与进油节流调速回路的基本相似，这里不再赘述。 液压泵的输出功率，即回路的输入功率 PP = ppqp ＝ 常数 液压缸的输出功率，即回路的输出功率 P1 = Fv = p1q1－p2q2 回路的功率损失: △P = PP - P1 = pp △q ＋ △pq2 回路效率－回路的输出功率与回路的输入功率之比 η= P1 / PP = Fv /ppqp 显然，回油节流调速回路既有溢流损失pp△q ，又有节流损失△pq2，回路效率较低，不适用于大功率的场合。 功率特性 结论：进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。 进、回油节流调速回路的不同之处： (1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载； (2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加； 3）旁路节流调速回路－采用节流阀 定油泵输出的流量qp，一部 分q1进入液压缸，一部分△q通过 节流阀流回油箱，无溢流，溢流 阀作安全阀作用，以防过载。 溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力，在这种回路中，缸的进油压力p1 等于泵的供油压力pp，溢流阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力p1max的1.1~1.3倍。 速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。 速度负载特性方程： 结论： 这种回路可用于功率较大，且对速度稳定性要求不高的场合。 4）改善