S7–200第2章可编程序控制器的工作原理.pptVIP

第二章 可编程序控制器的工作原理 2.1 可编程序控制器的基本结构 2.2 可编程序控制器的工作原理 2.3 可编程序控制器的编程语言 本章从PLC结构入手，介绍PLC各部分的作用，输入输出接口电路、PLC实现控制功能的工作原理、PLC的编程语言及特点、PLC的数据类型、常用的寻址方式。 2.1 可编程序控制器的基本结构 可编程序控制器实质上是 工业控制专用计算机，由中 央处理器、存储器、输入单 元、输出单元、电源等部分 组成，其组成结构框图如图 所示。 组成 中央处理单元（CPU模板）—控制器的核心 输入部件 输出部件 电源部件（电源模板）—为PLC内部电路提供能源 编程器——将用户程序写进规定的存储器内，并监控程序执行情况 （I/O模板）—连接现场设备与CPU之间的接口电路 结构 整体式—前四部分装在同一机壳内 模块式—各功能部件独立封装，称为模块，各种模板通过机架和 总线或底板连接而成 整体式PLC(西门子S7-200) 1-电源模块； 2-后备电池；3-24V DC 连接器；4-模式开关； 5-状态和故障指示灯；6-存储器卡(CPU 313 以上)； 7-MPI 多点接口；8-前连接器；9-前盖 组装式PLC(西门子S7-300) 开关量直流输入模块 开关量交流输入模块 开关量继电器输出模块 响应时间10ms 最大负载电流2A/1点（纯电阻负载） 开关量可控硅输出模块 响应时间1ms以下 最大负载电流0.3A/1点 开关量晶体管输出模块 响应时间0.2ms以下 直流，最大负载电流0.5A/1点 模拟量输入模块(4路) 模拟量输出模块(2路) 循环扫描工作过程 与其它计算机系统一样，PLC的CPU是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行。这种分时操作进程称为CPU对程序的扫描。 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束。然后，返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述的扫描循环。除了执行用户程序之外，在每次扫描过程中还要完成输入、输出处理等工作。 扫描一次用户程序所用的时间称为扫描周期。扫描周期的长短，首先与每条指令执行时间长短有关，其次与指令类型及包含指令条数的多少有关。前者取决PLC的CPU执行速度的快慢，与硬件配置有关；后者取决于被控系统的复杂程度及编程人员的水平，典型值为1～100ms。 理论上扫描周期越短越好，在实际控制系统中很难做到。只要保证PLC的扫描周期能满足控制系统的要求就可以了。 PLC工作过程框图 逐条执行用户程序指令 监控定时器 t1 启动 采样输入信号，刷新输入映像存储器 检查合格？ 检查硬件和用户程序存储器 监控定时器复位 t0 检查 I/O 单元的连接 I/O 和内部继电器清零，所有定时器复位 合上电源启动 外设 命令 数据 输入 执行 用户 程序 数据 输入 公共 操作 上电 后的 初始 操作 PLC 的扫描周期 故障 报警 Y N 故障性质？ 错误标志置位 出错灯点亮 N Y 服务于外设命令 监控定时器 t1 复位 刷新输出映像存储器，并输出信号 程序结束？ 1、当CPU采样时，输入信号便进入输入映像存储器——刷新。接着进入程序的执行阶段，直至信号的输出。在此期间，输入映像存储器将现场与CPU隔离，无论输入信号如何变化，输入映像存储器中的内容保持到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新采样新的信号，即：输入映像存储器每周期刷新一次。 这样，是否会影响对现场信息的反应速度？由于，PLC扫描周期一般仅几十mS，两次采样之间的间隔时间很短，对一般的开关量而言，可以认为采样是连续的。 2、逐条执行用户程序 CPU执行用户程序是从第一条指令开始，到最后一条指令结束。 如果再程序中使用了中断，优先执行中断程序。在此阶段，CPU还须处理从通讯端口接收到的任何信息，执行通讯处理过程。 3、写输出信号：CPU不能直接驱动负载，处理的结果存放在输出映像存储器中，所有程序执行完毕，再将输出映像区的内容经输出锁存器，再送到输出端子上驱动外部负载，称为输出状态刷新。 即：输出映像存储器每周期刷新一次，刷新后的输出状态一直保持到下一次刷新。 同样，两次刷新的间隔仅几十mS，即使考虑电路的电气惯性（延迟）时间，仍可认为输出是及时的。 设计者根据生产工艺的要求，在编程器上进行用户程序设计。常用的编程语言有： 梯形图（LAD） 语句表或称助记符语言（STL） 功能块图（FBD