12级自动化《控制理论与仿真II》教学周历(王俊).docVIP

合 肥 学 院 教 师 教 学 周 历 （二○一 四 至二○一 五 学年第 2 学期） 课程名称 控制理论与仿真II 总 学 时 48+8 授课班级 12级自动化卓越班 教材名称 现代控制理论基础（第3版） 任课教师 王 俊 编制时间 2015-2-10 教 务 处 制 周 次 授课章节及主要内容 实践教学环节内容实验或课程设计等 学 时 作 业 主要参考书 1 1.教材、参考书、考评与成绩、课程简介与地位、辅导答疑安排； 2.绪论（控制理论发展简况与作用；现代控制理论的基本内容；本课程的基本任务） 3.第一章、控制系统的数学模型 第一节、状态空间表达式（状态、状态变量和状态空间；状态空间表达式；状态变量的选取；举例） 第二节、由微分方程求状态空间表达式（微分方程中不含有输入信号导数项；微分方程中含有输入信号导数项；） 4 [1] 《自动控制原理》，吴麒 编著，清华大学出版社出版，2006，第二版 [2] 《自动控制原理》，胡寿松 主编，国防工业出版社出版，2004，第二版 [3] 《现代控制理论基础》，王照林，国防工业出版社出版，2003， [4] 《线性系统理论》，郑大钟 编著，清华大学出版社出版，2004，第二版 [5] 《Linear System Theory and Design》,Chi-Tsong Chen， 2003，Third edition 2 第三节、传递函数矩阵（传递函数；传递函数矩阵；正则有理传递函数；闭环系统传递函数矩阵；数学模型的比较） 第四节、离散系统的数学描述（状态空间表达式；脉冲传递函数；脉冲传递函数矩阵） 第五节、线性变换（等价系统方程；线性变换的基本性质；化标准形） 第六节、组合系统的数学描述（并联系统；串连系统；反馈连接） 第二章、线性控制系统的运动分析 第一节、线性定常系统齐次状态方程的解（零输入解；零初态解） 第二节、状态转移矩阵（基本性质；求法；） 2＋2 1－2 1－5 1－9 1－11 1—13 1—14 同上 3 第三节、线性定常系统非齐次状态方程的解（叠加原理） 第四节、线性时变系统的运动分析（齐次状态方程的解；状态转移矩阵的基本性质；计算；非齐次状态方程的解；系统输出） 第五节、线性系统的脉冲响应矩阵（线性时变系统的脉冲响应矩阵；线性定常系统的脉冲响应矩阵；传递函数矩阵与脉冲响应矩阵之间的关系；） 4 同上 4 第六节、线性连续系统方程的离散化（线性时变系统；线性定常系统；） 第七节、线性离散系统的运动分析（齐次状态方程的解；状态转移矩阵的基本性质、计算；线性定常离散系统方程的解；线性时变离散系统方程的解） 第三章、控制系统的能控性和能观性 第一节、引言（举例） 第二节、能控性及其判据（线性定常系统的能控性及其判据；线性时变系统的能控性判据） 2＋2 2－3 2－4 2—5 2－8 2－11 2－18 同上 5 第二节、能控性及其判据（线性定常系统的能控性及其判据；线性时变系统的能控性判据）(续) 第三节、能观测性及其判据（线性定常系统的能观性及其判据；线性时变系统的能观性判据） 第四节、离散系统的能控性和能观性（能控性定义、判据；能观性定义、判据；连续系统离散化后的能控性与能观性） 第五节、对偶原理（能控与能观） 第六节、应用计算机分析系统能控性与能观性（算法步骤） 4 同上 第三节作为自学内容 6 第七节、能控标准形和能观测标准形（能控标准形、能观测标准形；标准形的优点） 第八节、能控性能观性与传函关系（相互关系） 第九节、系统的结构分解（按能控性分解；按能观测性分解；同时按能控性和能观测性进行结构分解） 第十节、实现问题（能控标准形实现；能观测性实现；并联形实现；串联形实现；最小实现） 4 3－3 3－8 3－11 3－15 3－16 同上 7 第四章、控制系统的稳定性 第一节、引言（稳定性的提法、背景） 第二节、李氏稳定性的定义（稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、不稳定） 第三节、李氏第二法（本质特征） 第四节、线性连续系统的稳定性 第五节、线性定常离散系统的稳定性 4 同上 8 第六节、BIBO稳定（定义、与李氏稳定之间的关系） 第七节、非线性系统的稳定性分析 第五章、线性定常系统的综合 第一节、引言 第二节、状态反馈和输出反馈 第三节、状态反馈系统的能控性和能观测性 2＋2 4－3 4－5 4－12 4—14 同上 9 第四节、极点配置 第五节、镇定问题 第六节、状态重构和状态观测器（状态重构；状态观测器） 第七节、降阶观测器