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§3-5 频谱分析(不讲)
§3-6阻尼振动 受迫振动 共振(了解)
一、阻尼振动
简谐振动是一种理想情况,实际上阻尼是不可消除的。机械能将会损耗,其振幅不断衰减。这种振幅随时间不断衰减的振动叫阻尼振动。
设阻力与物体的速度成正比
令 , (——阻尼系数)
特征方程为
弱阻尼即 时
其中
特征:振幅随时间指数衰减,圆频率比固有圆频率小,周期比固有周期长。
二、受迫振动
对弱阻尼的系统施加持续的周期性外力作用 (称为策动力) 受迫振动
令 , ,
该非齐次方程的解为
衰减项 稳定相
经过足够长的时间后,稳定解为
稳定受迫振动得频率等于策动力的频率。
受迫振动的振幅与系统的初始条件无关!
三、共振
当阻尼和策动力幅值不变时,受迫振动的振幅是策动力圆频率 的函数,它有一个极大值 —— 共振
由 可得
第4章 机械波
波动:振动在空间的传播过程叫做波动。
机械波:机械振动在空间的传播。如水波,声波等
电磁波:电磁振动在真空或介质中的传播。
物质波:在微观领域中还有物质波。
各种波的本质不同,但其基本传播规律有许多相同之处!
本章以机械波为例,讨论波动运动规律。
§4-1机械波的形成和传播
一、机械波产生的条件
两个条件:
(1)波源:作机械振动的物体;
(2)媒质
弹性波:机械振动在弹性媒质中的传播。波动中各部分振动的回复力是弹性力。
如声波即为弹性波。水波不是弹性波。
二、横波和纵波
按振动方向与波传播方向之间的关系弹性波分为横波和纵波。
横波:振动方向与传播方向垂直
纵波:振动方向与传播方向平行
以横波在一根弦上的传播为例。质点之间以弹性力相联系。
时,质点都处于各自的平衡位置;
最左端质点在外界作用下由平衡位置向上运动,依次带动后面的质点先后上下振动起来。后面质点依次重复前面质点的振动状态。
当最左端的质点完成一次全振动时,向右传出一个完整波形。
沿着波的传播方向,各质点的振动相位依次落后于波源的振动相位。
机械波传播的是波源(及各质点)的振动状态和能量!
纵波:介质中形成稠密和稀疏的区域 疏密波
结论
(1)每个质点只在平衡位置附近振动,不向前运动;
(2)后面质点重复前面质点的振动状态,相位依次落后;
(3)所有质点同一时刻位移不同,形成一个波形;
(4)振动状态、波形、能量向前传播。
三、波线和波面
波线(波射线):代表波的传播方向的射线称为波射线,简称为波线。
波面:同一时刻振动相相位同的点连成的面
波前(波阵面):最前方的波面叫做波前或波阵面。
任意时刻只有一个波前,而波面可有任意多个。
按波面的形状,波可分为平面波、球面波、柱面波等。
各向同性介质中,波线恒与波面垂直!
研究波动抓住一条波线研究即可。
四、描述波动的几个物理量
1、波速
振动状态在单位时间内传播的距离,又称相速。
波速由介质的性质决定。
气、液、固体中纵、横波波速公式
(1)固体中的简谐波波速为
横波 (—切变弹性模量, —密度)
纵波 (—杨氏弹性模量, —密度)
(2)液体和气体中只能传播纵波
(—容变弹性模量, —密度)
(3)弦中横波波速
(—弦中张力, —线密度)
2、波动周期和频率
波动周期 :一个完整波形通过介质中某固定点所需的时间。
波动频率 :单位时间内通过介质中某固定点完整波形的数目。
波源每完成一次全振动,就有一个完整波形发送出去。当波源相对于介质静止时,波动的周期与波源的振动周期相等,波动频率即为波源的振动频率。
3、波长
波长 :同一波线上相邻的相位差为 的两质点之间的距离
波源完成一次全振动,波传播的距离等于
由媒质决定, 取决于波源。
五、物体的弹性形变(不讲)
形变:固体、液体和气体受到外力作用时,形状和体积发生改变,称为形变。
弹性形变:
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