§1-3~§1-4习题.ppt

* 局部自由度 n = 8 PL = 11 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 －1 =1 锯木机构 n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1 =1 局部自由度 n n 平炉渣口堵塞机构 题1-5 题1-6 n = 8 PL = 11 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 =2 加药泵加摇机构 n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1 =1 测量仪表机构 题1-7 题1-8 复合铰链 虚约束 局部自由度 n = 9 PL = 12 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×9 －2 ×12 －2 =1 冲压机构 题1-10 计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出。 解：复合铰链、 局部自由度、虚约束如图所示 复合铰链 局部自由度 虚约束 n = 6 PL = 8 PH =1 F = 3n – 2PL – PH =3×6 – 2×8 – 1 =1 BL n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×4 －2 ×4 －2 =2 缝纫机 n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×4 －2 ×4 －2 =2 差动轮系 题1-9 题1-11 D 2个 ⑧计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： 9 复合铰链: D 局部自由度 虚约束: 去掉局部自由度和虚约束后： F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1 1处 A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 n = 6 PL = 7 A 1 B 2 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 PH = 3 BL 局部自由度 复合铰链 n = 8 PL = 11 PH = 1 虚约束 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 －1 =1 题1-12 100 45° ω1 1 3 2 4 4 P34 ∞ P12 ∞ P14 P23 题1-14 求出图示正切机构的全部瞬心。设ω1=10rad /s ，求构件3的速度V3. 解： P13 P24 ω1×P14P13＝ V3 ω1×P14P13 V3 ∴V3＝10×0.2 ＝2 (m/s) BL P13 P24 题1-13:求出图示导杆机构全部瞬心和构件1，3的角速比 ω1 /ω3 (10分） ω1×P14P13 = ω3 × P34P13 ω1 ω3 P34P13 P14P13 2×P13P12 P13P12 1 2 4 解： 1 2 4 30° 3 P14 P34 ∞ P23 P12 3-4、在图示的四杆机构中， ，试用瞬心法求： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；（5分） （2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小；（5分） （3）、当VC=0时，φ角之值（有两个解）。（10分） 165° 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； 方法一：求出ωCD，再求VC。由此找出构件AB和CD 的瞬 心P24。 P24 分别量取AP24和DP24即有； ∴根据瞬心的性质有： 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； 方法二：求出构件BC和机架AD的瞬心P13（构件BC的绝对瞬心） 则C点的绝对速度VC即为其绕P13点定轴转动的线速度。 P13 VC VB *