CSTR先进控制系统.docVIP

带搅拌釜式反应器先进控制系统( 1 CSTR工艺流程 图1 CSTR系统工艺流程图 所选被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR）系统，属于连续反应过程。反应过程为反应物A与反应物B在催化剂C的作用下发生反应，生成产物D。反应初期用热水诱发，当反应开始后由冷却水通过蛇管与夹套进行冷却。其工艺流程图如图所示。其中主要的工艺条件为： 反应器共有三股连续进料，需要保证三股物料以一定比例进料（A:B:C=1:2.11:0.12）。控制液位处于85％，以获得较大的反应停留时间，保证反应充分进行。通过调剂冷却水阀的开度使升温速率保持在0.1℃/sec左右。系统稳定后的反应温度为70(1.0℃。反应器耐压约2.5Mpa，为了安全，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过1.5 Mpa，反应器压力报警上限组态值为1.2 MPa。 图3 变比值控制系统框图根据三股物料的特性不同以及工艺的要求，我们分别采用了不同的比值控制方式。对于物料A和B构成了串级变比值控制系统，而催化剂C和物料B构成了简单的双闭环的定比值控制系统。具体的控制系统图如图所示： 生产上维持流量比恒定往往不是控制的最终目的，仅仅是保证产品质量的一种手段。稳定化学反应器操作的关键条件是反应温度，反应压力改变实质上是温度变化的前奏，而压力的变化及其测量都要比温度来得快，进料流量负荷的变化主要体现在反应压力的变化，因此利用反应器的压力作为主回路，反应物A进料流量作为副回路构成串级控制回路，来及时调整由于负荷变化所造成的压力变化。 而催化剂C的流量变化对反应过程的温度和压力影响较小，我们采用简单的双闭环定比值控制就可以达到克服进料流量扰动的要求。 图 料位串级控制系统框图该系统的被控变量为反应器料位L4，用反应物料混合液出口流量F9作为操作变量，构成如图的反应器料位串级控制系统。这样既能迅速克服一些影响流量的扰动作用，同时又能使料位在其他扰动作用下保持设定值。 图 模糊-PID复合控制结构方框图 温度控制阶段可分为3个阶段：预热阶段、过渡阶段以及恒温控制阶段。在预热阶段的控制方法比较简单，打开热水加热阀S6对反应进行诱发。在温度达到40℃的时候，关闭S6。而在过渡阶段和恒温控制阶段采用模糊PID复合控制结构来控制反应温度，初期（45℃～70℃±1℃）采用模糊分程控制方案来冷水阀及阀，目的就是要在适当的时间内，控制阀的开度，使温度、压力按照较理想的速率上升，上升太慢影响产量，太快则可能使后期反应过于激烈，难以控制。当温度达到70℃左右时，自动切换温度的稳态控制系统，后期采用控制系统来维持反应温度的稳定。 图 分程控制图图 具有压力补偿的温度控制70℃±1℃，此时可采用压力测量信号去补偿温度的测量，补偿后的控制质量可比一般的串级方案控制效果要好，具体的控制图如图7所示。 图 压力联锁保护逻辑图为了保证反应釜内的反应安全，需将釜内压力保持在一定的范围之内，一方面，在保证物料A和物料B的进料比不变的前提下，控制好釜内反应温度即可将釜内压力值保持在一定的范围。另一方面，在温度不变的条件下，投入反应物A和反应物B进料的变比值控制系统，通过压力控制器给出物料B和物料A比值的设定值，从而调整反应物A在釜内的含量，达到控制压力的目的。同时，应保证反应器在系统开、停车过程中压力不超过1.5MPa，根据此要求设计釜内压力报警和联锁保护系统。当压力超过1.5MPa时，此时需联锁停整个系统，具体描述如图(