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无 刷 直 流 马 达 简 介 产品: 无刷直流电机 用途: 空调室内、室外风扇电机 无刷直流马达概述： 无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量高可靠性等优点，同时还具有低噪声长寿命等特点。 ??? 目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、、、机床工业、纺织工业和轻工机械等。 无刷直流马达的工作原理与使用（120°方波驱动）。 基本工作原理 通过控制马达基板上的6个可控功率MOSFET或功率IGBT（小功率马达此6个功率器件集成在POWER IC 内部）的导通和关断，来控制马达定子电枢旋转磁场的速度，也即可达到控制马达转子旋转速度的目的。6个功率MOSFET的循环导通频率越高，定子电枢的磁场旋转越快，转子的机械转速也就越快。 6个IBGT的导通关断控制分为6个步骤，依次按此6个步骤循环导通关断6个功率MOSTET。见下图。 步骤1时，T1，T4导通，T2，T3，T5，T6关断。 步骤2时，T1，T6导通，T2，T3，T4，T5关断。 为保证定子电枢的磁场旋转速度和转子机械旋转速度同步，通过马达基板上的HALL IC检测转子位置，使马达工作在闭环控制状态下。 3.2 芝浦内至驱动式无刷直流马达控制接口： 目前我公司的内至驱动无刷直流马达共引出5根控制导线：Vm、Vcc、FG、Vsp、GND。 Vm: DC马达Vm多为310Vdc。 该电压用于马达U，V，W三相绕组，给三相绕组提供励磁电流。 最大额定电压：DC 500V。 允许运行电压范围：DC50~400 V。 推荐的Vm设计电路： ★按下图在Vm线与GND间放置放电电阻。 ★按下图在Vm线上放置电感。 ★按下图在Vm线上放置熔断器。 ★按下图在Vm线上放置一个1000uF/450。 3.2.2 Vcc: 15 Vdc，该端口给马达内部信号处理IC提供工作电压。 最大额定电压：DC 18V 允许运行电压范围：DC13.5~16.5 V。 推荐电压：DC 15V。 推荐的Vcc 设计电路： ★按下图在马达Vcc线上加上两个电容，一个0.1u/50V的瓷片电容对高频噪音滤波，一个100U/25V的电解电容对低频噪音滤波。 3.2.3 FG: 反馈输出端口。 信号输出为集电极开路输出型。 注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经三级管的电流小于5mA）。 如果使用长导线，PG线可能会受到电磁干扰，请尽可能减少导线长度。 （建议长度小于1米） 当PG线受到干扰，请采用阻容滤波。 3.2.4 Vsp: 速度控制端口。 该端口是马达的速度控制端口。 马达转速可通过一DC 0~5V电压来调节。如下图所示。 当Vsp电压大于等于5V时，Vsp电压将钳位于5V。 不能使Vsp电压高于6V。 当启动和停止时，应缓慢的调节Vsp速度控制电压。 在马达空载和负载时，应通过设置Vsp电压，使马达转速小于2000rpm。 当马达停止运行时，应使Vsp电压小于0.15V。 在马达运转时，应使马达固定，以保证安全。 当马达运行于最大转速时，请将Vsp调整在4.0V到4.5V之间。 推荐的Vsp设计电路： ★推荐按下图在马达Vsp线上加上一稳压二极管。该二极管可以限制马达的最高转速。稳压管的稳压值根据系统最高转速所对应的Vsp电压值而定。 3.2.5 GND: 马达内部电路的地线。是Vm,Vcc,Vsp和PG的公共地线。 3.3 芝浦无刷DC马达使用注意事项 电源上电顺序 请按以下顺序给马达施加电压。 首先Vcc=DC 15V 上电 其次Vm（DC50~400 V）上电 最后缓慢调整Vsp电压 注释：关于DC马达的上电顺序，任何疑问可联系芝蒲技术部。 马达保护功能 马达具有过流和过热保护功能 当马达堵转或过负荷运行，限流功能启动，限制马达电流。 当马达过热时，过热保护功能启动，马达停止运行以降低马达的发热。 附：DC马达驱动推荐电路： 琪---------- 无 刷 直 流 马 达 简 介 4