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* 4.1.4 变速控制－变速电动机 电动机转速公式 n=60f(1-S)/P, f-电源频率，S-转差率，P－磁极对数 无级调速：改变f、S 有级调速：改为P 变速电动机： 双速、三速、四速 有多套线组，改变线组接法，从而改变P，改变转速 * 4.1.4 变速控制－变速电动机 三相异步电动机的极数：旋转磁场的极数，旋转磁场的磁极数，与三相绕组的安排有关。 一对极：每相绕组只有一个线圈，且绕组的始端之间相差120°空间角； 两对极：每相绕组有两个线圈串联，且绕组的始端之间相差60°空间角； 三对极：每相绕组有三个线圈串联，且绕组的始端之间相差40°空间角 4.1.4 变速控制－变速电动机 电动机极数 * 4.1.4 变速控制－变速电动机 电动机极数 p=1 p=2 * 4.1.4 变速控制－变速电动机 双速电动机 两套线组 三角形→双星形： p减少一倍，速度增加一倍，三角形（p=2），双星形（p=1） 恒功率调速（绕组电压降低） * 4.1.4 变速控制－变速电动机 双速电动机 星形→双星形： p减少一倍，速度增加一倍，星形（p=2），双星形（p=1） 恒转矩调速（绕组电压不变） * 4.1.4 变速控制－变速电动机 三角形→双星形控制1 低速运行——三角形接线 KM1（＋）闭合 KM2 、KM3 （－）断开 高速运行——双星形接线 KM2 、KM3 （＋）闭合 KM1（－）断开 * 4.1.4 变速控制－变速电动机 三角形→双星形控制2 * 4.1.4 变速控制－变速电动机 三角形→双星形控制3 * 4.2 特定功能控制电路 长动与点动 按下起动按钮再抬起后，电动机若连续运转，此即所谓长动 而按下按钮时电动机运转工作，手放开按钮后电动机即停止上作，称为点动 两者区别在于控制电路能否自锁 * 4.2 特定功能控制电路 多点控制 较大型的设备，为了操作方便，常要求能在多个地点进行起停控制 方法是将分散在各地的 起动按钮引线并联， 停止按钮引线串联 * 4.2 特定功能控制电路 联锁控制－顺序控制 顺序停止？ * 4.2 特定功能控制电路 联锁控制－互锁控制 * 4.2 特定功能控制电路 联锁控制－机械电气联锁控制 * 4.2 特定功能控制电路 联锁控制－机械电气联锁控制 —— 由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制，防止出现互相干涉的机械运动。 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 手柄1选择SQ1及SQ2方向 手柄2选择SQ3及SQ4方向 当手柄1 和2 同时选择时，切断电路，防止运动干涉 * 4.3自动循环工作控制电路 机械设备自动循环工作控制电路 电液控制电路 * 4.3自动循环工作控制电路 4.3.1机械设备自动循环工作控制电路 单机自动循环控制电路 多机自动循环控制电路 * 4.3自动循环工作控制电路 单机自动循环控制电路 KT1 * 4.3自动循环工作控制电路 多机自动循环控制电路 SB2 * 4.3自动循环工作控制电路 多机自动循环控制电路 * 4.3自动循环工作控制电路 4.3.2 电液控制电路 * 4.3自动循环工作控制电路 4.3.2 电液控制电路 * 4.3自动循环工作控制电路 4.3.2 电液控制电路 * 4.4 电气保护电路 短路保护 熔断器 自动开关 过载保护 零压欠压保护 过流保护 * 4.4 电气保护电路 绘制电气原理图时一般绘制 低压隔离器 熔断器 热继电器 必要的自锁、互锁、联锁保护环节 机电传动控制 胡兆勇 zhy.hu@gdut.edu.cn 第二部分 继电器控制技术基础 第4章 电气控制系统基本控制电路 * 4.1三相异步电动机基本控制电路 起动控制电路 正反转控制电路 制动控制电路 变速控制电路 * 4.1.1 电动机起动控制电路 电动机由静止状态加速到稳定运行状态的过程称为电动机的起动 两大类起动方法：全压起动和降压起动 全压起动控制 也称直接起动控制，是将额定电压直接加在定子绕组上进行起动 起动设备简单、起动转矩大、起动时间短，但起动电流大 广泛用于小型异步电动机 * 4.1.1 电动机起动控制电路 全压起动控制 两种起动方法 开关起动 接触器起动 * 4.1.1 电动机起动控制电路 降压起动控制 大功率三相异步电动机起动时，起动电流是正常运行电流的5~7倍，直接起动会对电网造成影响，所以要设法降压起动，也称减压起动。 起动时降低加载的电压，临近额定转速时加载全压 降压起动的起动电流小，起动转矩小，适合于空载或轻载场合 常用降压起动控制方法 定子绕组串电阻起动 Y－△降压起动 串自耦变压器起动 * 4.1.1 电动机起动控制电路 降压起动控制——定子绕组串电阻起动 可否换成按速度 原则？如何换？ 起动瞬间—— 串入电阻 KM1（+）闭合 KM2（－）断开