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例：小车控制的顺序功能图与梯形图 三、 选择序列与并行序列的编程方法 四、应用举例 硫化机控制的顺序功能图与梯形图 运行中发现，合模到位和开模到位限位开关的故障率最高，设置了诊断和报警功能。 Q0.2在步S0.2和S0.3均应为1，不能在这两步的SCR区内分别设置一Q0.2线圈，必须在各SCR区外，用S0.2和S0.3常开触点的并联来控制一个Q0.2 8.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 一、系统的硬件结构与工作方式 1.硬件结构 机械手示意图 2.硬件结构与工作方式 手动工作方式 为了保证在紧急情况下能可靠切断PLC的负载电源 原点：机械手在左上方且夹紧装置松开。 在进入单步、单周期和连续工作方式之前，系统应处于原点。 如果不在原点，应选择回原点方式然后按I0.6, 使系统回原点，为单步、单周期和连续工作方式做好准备。 从初始步开始，按一下启动按钮系统转换一步，完成该步任务后，自动停止并停留在该步。用于调试。 从初始步开始，将工件从A点搬到B点，最后返回原点。 从初始步开始，工作一个周期后，又开始搬运下一个工件，反复连续工作。按下停止按钮，完成最后一个周期后才返回到原点。 3. 程序总体结构 用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同工作方式之间相互切换的处理。 二、使用起保停电路的编程方法 1. 公用程序 为自动运行做好准备 当系统处于手动或回原点方式时，将自动运行中除初始步以外的各步对应的存储器位复位。 2. 手动程序 互锁，防止同时上升下降 保证机械手在最高位置才能左右移动。 互锁，防止同时左行右行 3. 自动程序 单周期、连续和单步工作方式的顺序功能图 PLC——顺序控制梯形图程序设计方 slide*/45 CH8 顺序控制梯形图程序设计方法 8.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 8.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 8.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 复习：顺序功能图中转换实现的基本规则: 1. 转换实现的条件 同时满足以下两个条件： 1）.该转换所有的前级步都是活动步。 2）.相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步 8.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 起保停电路： 仅使用与触点和线圈有关的指令 任何PLC都有这一类指令，故是一种通用的编程方法，可以用于任意的PLC. 一、单序列的编程方法 Exp: 波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按启动 按钮开引风机，12秒后自动开鼓风机；按停机按钮后，先停鼓风 机，10秒后再停引风机。 锅炉鼓风机和引风机的工作要求 锅炉鼓风机和引风机的顺序功能图 如何根据顺序功能图设计梯形图呢？ 根据前级步为活动步且满足相应转换条件的规则，在起保停电路中将前级步的常开触点和转换条件的常开触点串联，作为控制当前步的启动电路； 根据转换实现时，该转换后续步变为活动步前级步变为非活动步的规则，应将后续步的常闭触点与前级步的线圈串联； 须使用有记忆功能的电路来控制代表步的存储器位； 输出电路部分的设计方法： 若某一输出量仅在某一步中为ON，可以将它的线圈与对应步的存储器位线圈并联。 若某一输出量在几步中均为ON，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后驱动该输出的线圈。 若某一输出量在连续几步中均为ON，可用置位复位指令来控制它们。 根据顺序功能设计梯形图程序的方法： 二、选择序列的编程方法 分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联； 合并的编程方法： 如果某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停电路的启动电路由N条支路并联而成，各支路有某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点串联而成。 仅有两步的闭环的处理 选择分支 选择合并 选择序列与并行序列 仅有两步的闭环的处理 1.请根据顺序功能图a，设计梯形图。 2.能否正常工作？ M0.2和I0.2均为1时，M0.3的启动电路接通，但这时与M0.3线圈串联的M0.2的常闭触