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学生拷贝-1-2-约束
第Ⅰ篇 静力学
静力学研究两方面问题：
1.物体的受力分析
2.力系的简化与平衡条件
第 1 章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1
1.1 静力学基本概念
1、什么是刚体？ F
在力系作用下不变形的物体，称为刚体。
自然界没有刚体，
刚体是一种理想化的力学模型。
2
2、什么是力？
力是物体相互间的机械作用，
其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。
讨论（1）：物体受力后会产生什么效应？
外效应—改变物体运动状态的效应
内效应—引起物体变形的效应
讨论 （2）:力的作用效应与哪些因素有关？
力的三要素 大小 方向 作用点
确定力的必要因素
3
讨论 （3）：若将物体上的作用力沿作用线移动，
力对物体的作用效应是否相同？
作用于刚体的力，
推论：
其作用点可以沿作用线
(力在刚体上
在该刚体内任意移动，
的可传性)
而不改变它对该刚体的作用效应。
F
B
F
=?
A A
力的三要素： 大小 方向 作用点
4
讨论(4): 关于静力学原理的适用性
F F ´ F F ´
F ´ F F ´
F
力的可传性适 力的可传性不适
用于刚体 用于变形体
判断:左侧力作用点从外移到内,力对刚体的作用效应是否改变？
判断:左侧力作用点从外移到内,力对变形体的作用效应是否改变？
5
力的表示方法——力是矢量，若用数学上的矢量记号来
表示，应为 F
教材中:矢量均用黑体表示;
F 板书和PPT课件:一般在图中用箭头表示
矢量方向，字符表示矢量的大小。
A
做矢量运算时:用F 或黑体表示。
力的单位——牛顿(N) ,KN
1N = 1公斤•米/秒2
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