第章动量守恒定律.pptVIP

§2-2 动量守恒定律 结论： 物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有关。 2-2-3 动量守恒定律 2-2-4 火箭飞行原理 2-2-5 质心与质心运动定理 §2-3 角动量守恒定律 2-3-2 力矩 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 参看书49－50页的例2－13、2－14 略去二阶无穷小量 设：初始 火箭总质量 M0 ， 壳体本身的质量为M1 ，燃料耗尽时火箭的速度为 为质量比 多级火箭： 一级火箭速率： 设各级火箭的质量比分别为N1、N2、N3 、… 二级火箭速率： 三级火箭速率： 三级火箭所能达到的速率为： 设，N1 = N2 = N3 = 3 得 这个速率已超过了第一宇宙速度。 我国长征系列火箭升空 神舟六号待命飞天 神舟六号点火升空 神舟六号发射成功 1．质心 设由n个质点构成一质点系 质量：m1、 m2、…、 mn，位矢： 、 、…、 质心位置的分量式： 连续体的质心位置： 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。 说明： 2．质心运动定理 质心位置公式： 结论： 质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。 由质点系动量定理的微分式可得： 质心运动定理： 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。 质心的两个重要性质： 系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 （2） 系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 （1） 例6. 有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解： 在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 o x 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：Kg ·m2·s-1 2-3-1 质点的角动量 角动量大小： 矢经 和动量 的矢积方向， 用右手螺旋法则确定。 如果质点绕参考点O作圆周运动 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： 角动量的方向： 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点对轴线的角动量。 质点系的角动量 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 质点的角动量 随时间的变化率为 1．力对参考点的力矩 式中 质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有关，而且与参考点O到质点的位矢 有关。 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 2．力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” 质点系的角动量： 两边对时间求导： 上式中 上式中 合内力矩为零 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理： 质点系对z 轴的角动量定理： * * * * * * 教学基本要求 一 理解质点和质点系的动量、冲量概念, 掌握动量定理和动量守恒定律 。 三 理解质点和质点系的角动量、力矩的概念,掌握角动量定理和角动量守恒定律 。 二 了解火箭的飞行原理，理解质心的概念，掌握质心的运动定律。 2-2-1 动量 车辆超载容易引发交通事故 车辆超速容易引发交通事故 动量：运动质点的质量与速度的乘积。 单位：kg·m·s-1 由n个质点所构成的质点系的动量： 2-2-2 动量定理 1．质点的动量定理 运动员在投掷标枪时，伸直手臂，尽可能的延长手对标枪的作用时间，以提高标枪出手时的速度。 冲量是反映力对时间的累积效应。 冲量：作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量： 变力的冲量： 单位：N·s 牛顿运动定律： 动量定理的微分式： 如果力的作用时间从 ，质点动量从 质点动量定理： 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 说明： （1） 冲量的方向 与动量增量 的方向一致。 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢