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商用汽车双转向前轴车型转向油泵控制流量的设计
学兔兔
茎垄堕窒
Developing Resea rc
商用汽车双转向前轴车型转向油泵控制流量的设计
罗强国
(陕西重型汽车有限公司,陕西 西安 710200)
摘 要:建立了商用汽车双转向前轴车型液压系统中转向油泵控制流量的数学模型,通过实际车辆的
装车试制和试验验证表明该数学模型和计算方式是可行、可靠的。
关键词:双转向前轴;转向油泵;数学模型;控制流量
The Design of Controlling Flow of Steering Pump
for the Commercial Vehicle with Dual—steering Axles
Luo Qiang——guo
Shaanxi Heavy Duty Automobile Co.,Ltd
Abstract: Building the mathematical model of controlling flow of steering pump for the hydraulic system of
commercial vehicle、 m dual-steering axles and proofing the possibility and stability of this model and its
mathematical method by trial—manufacturing and testing the real vehicle.
Keywords: Double steering axle Steering Pum p Mathematical model Controlling flow
重型汽车转向时通常是设定好某一轴的内轮转角
刖 罱
后,通过调节前轴上的限位螺钉对转向角度进行控制,
液压系统在重型汽车转向系统中占据着重要的位
因此转向摇臂转角的数学模型建立可以通过前轴转角
置,而目前重型汽车控制流量的匹配工作大多参照国
反推回来。某双转向前轴车型结构如下图 1,建立的
外或老车型进行选配,当进行新车型设计和对转向系
数学模型如下:
统进行较大的变型时,该方式不能满足设计要求。本
上图中71为转向摇臂的初始位置角, 1、 3分
文针对某公司双转向前轴车型建立了液压系统转向油
泵控制流量的数学模型。 别为某一时刻转向摇臂和前轴转向节臂的转角。
设:Dl :L31 02B=L1 AB=H1 在铅垂面
1、转向摇臂转角数学模型的建立 , , :
中: 1 BI=S1一Ll sina3+L31 sin(a1—71)
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