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学兔兔 第3期 (总第160期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2010年 6月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Jun． 文章编号：1672—6413(2010)03—0029—03 基于ADAMS和Pro／E的汽车前悬架改进研究 崔彦彬，张鸿强，石 磊 (华北电力大学，河北 保定 071003) 摘要：应用Pro／E和ADAMS软件对汽车悬架的运动特性进行仿真分析，借助Pro／E构建麦弗逊悬架的运动 学模型，使用ADAMS／Insight模块进行虚拟试验。分析车轮定位参数的选择范围及减小车轮跳动过程中轮胎 磨损，这对于解决麦弗逊悬架实际存在的问题都有一定的实用价值。 关键词：悬架；建模；仿真；Pro／E；ADAMS 中图分类号：U463．33：TP31 文献标识码：A 0 引言 angle)、主销内倾角(Kingpin inclination angle)、车轮 麦弗逊式悬架是独立悬架的一种，而且是结构非 外倾角(Camber angle)和前轮前束(Toe angle)。 常简单的一种，麦弗逊式悬架是铰结式滑柱与下横臂 主销后倾角对汽车操纵稳定性的影响主要是通过 组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可 “后倾拖距”使地面侧向力对轮胎产生一个回正力矩， 以绕着它转动。其特点是主销位置和前轮定位角随车 该力矩产生一个与轮胎侧偏角相似的附加转向角，它 轮的上下跳动而变化。这种悬架结构简单、布置紧凑、 与侧向力成正比，使汽车趋于增加不足转向，有利于 非簧载质量小、发动机及转向系易于布置，适合于同 改善汽车的稳态转向特性，马路上有人骑车 “大撒 多种形式的弹簧相匹配，并能实现车身高度的自动调 把”而不会摔倒，其原理就类似于主销后倾起到的效 节。另外，配备麦弗逊独立悬架的车辆前轮定位变化 果，其中自行车的前叉相当于主销。主销内倾角对操 小，具有良好的行驶稳定性。所以，它是目前轿车使 纵稳定性的影响，主要也是回正力矩，它是在前轮转 用最多的独立悬架系统，如 FORD、TOYOTA、 动时将车身抬高，由于系统位能的提高而产生的前轮 NISSAN车系都采用麦弗逊悬架，现在某些高级sUV 回正力矩，它与侧向力无关。因此可以说，主销内倾 车型上也采用这种悬架。 主要在低速时起回正作用，“后倾拖距”主要在高速时 但麦弗逊式悬架在使用中也有缺点，就是行驶在 起回正作用。车轮外倾角的作用是，在汽车满载情况 不平路面时，车轮容易自动转向，故驾驶者必须用力 下车轮保持或接近0。外倾角可使轮胎磨损均匀，另外 保持方向盘的方向，当受到剧烈冲击时，滑柱易产生 还与拱形路面相适应。前束是指车轮有了外倾角以后， 弯曲，因而影响其转向性能，严重时，会出现转向沉 再滚动时就会类似滚锥，导致两侧车轮向外滚开，为 重、摆振以及轮胎的过度磨损，这个问题在SUV车型 了消除这种不良后果，在安装车轮时使两前轮的中心 上尤为明显。本文针对某SUV车型存在的具体问题 面不平行，用前轮前束角来表示。 进行分析，显然这与此车型的使用环境有关，现在 1／2前悬架系统由6个刚体组成，整个悬架系统 SUV车型不仅要满足在城市平坦公路上具有舒适性 的自由度为2。这2个自由度分别是车轮沿地面的上 和操纵稳定性，而且在一些沙石路面也要达到令人满