基于AT89S52汽车防撞雷达系统的设计.pdfVIP

工业自 基子AT89S52汔车跻撞蚕达系统的设计 梁小流，陈炳森，梁建和 (广西水利电力职业技术学院， 广西南宁 530219) 测距原理，设计出了一种基予单片机AT89S52控制的汽车防撞雷达系统．并对该系统的硬件电路设计、软件 详细的描述。 关键词：单片机：超声波测距：汽车防撞雷达 中图分类号：TN959．71 文献标识码：A 文章编号：1009—9492 f20111 01—0049—03 1引言 随着现代社会1一业化程度的提高，汽车正逐渐步人寻 呼传感： 黎 号传感器 系统电源 ／＼ ／／＼ 常百姓家。与此同时．日益增加的车辆在给城市交通不断 申 施加压力的同时，也带来了越来越多的行车安全问题。正 超声波发射驱动L·—— 多路选择模块 AT89S52 单片机 是出于对行车安全问题的思考，许多行车安全辅助设备应 运而生，比如汽车防撞雷达就是其中之一。 串＼ 乒 I 目前市场上应用于汽车防撞的技术比较多 如超声 ／ ／ ＼ ／ 信号处理 吾接收信 后发射信 波、红外、激光及视频等。但采用超声波技术的系统设计 号传感器 号传感器 和信号处理相对简单、可靠性强，因而实际应用中有不少 图1 防撞雷达系统结构框陶 汽车防撞雷达是利用超声波技术来实现的。所谓超声波汽 车防撞雷达实际就是利用超声波的测距功能，测量出最近 2．1超声波传感器 障碍物的距离，并告知驾驶员注意行车。超声波的测距原 超声波传感器实质上是一种可逆的换能器。一方面， 理也比较简单，就是利用超声波能量大、沿直线传播的特 它将电振荡的能量转变为机械振荡，形成超声波；另一 点，向特定方向发射超声波并接收反射回波，通过定时器 方面．它又将接收的超声波能量转变为电振荡。因此超 获取两者的时间差t．利用公式S=Ct／2计算距离．其中S 声波传感器可分为发送器及接收器。典型的产品是适用 为汽车与障碍物之间的距离．C为声波在介质中的传播速 于在空气中传播的小型超声波传感器，其结构如图2所 度 (C=333．14~、／(1+0／273)m／s，0为环境摄氏温度)。 示 …。 本文设计的汽车防撞雷达系统就是利用超声波的测距功能 因制造的差异或核心材料的不同，超声波传感器的性 来实现的。 能是不同的，因此使用前必须预先了解它的性能。超声波 2系统硬件设计 传感器的主要性能参数有中心丁作频率、工作温度、灵敏 系统硬件部分由超声波传感器、超声波发射电路 、 度，其中工作频率是最为关键的参数。小型超声波传感器 超声波接收电路、多路选择电路、单片机AT89S52控制 工作频率一般为23～25kHz及40—45kHz，适用于测距、遥 单元、显示单元、报警和电源等电路组成 、考虑到障碍 控、防盗等用途。常见的型号有T／R一40一l6、 r／R一40一l2