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汽车桥壳 自动定位及涂胶系统的研发 王一风 (安徽擎天伟嘉装备制造有限公司，安徽滁州239500) 摘要：开发的系统适用于各类汽车桥壳的柔性化涂胶作业 ，由机器人 自动涂胶，实现汽车桥壳 自吊装就位 、定心、校平 、装 夹到机器人涂胶等工序无人化作业，大大降低了工人的劳动强度，改善-f3Z作环境。相对传统的人工涂胶作业，生产效率更高， 产品质量更加稳定可靠，而且产能提高近 1倍。 p 关键词：汽车桥壳；自动涂胶 ；连杆定心机构 中图分类号：U463．82 文献标志码：B 文章编号：1674-1986(2016)04—056—03 r DevelopmentofAutomaticPositioningandGluingSystem forAutomobileAxleHousings WANG Yifeng (AnhuiKinte—WeijiaEquipmentManufacturingCo，，Ltd．，ChuzhouAnhui239500，China) f Abstract：Thedesignedsystemwassuitableforflexiblegluingoperationofvariouskindsofautomobileaxlehousings，gluingwascomple— P tedbyrobotautomatically，unmannedoperationsincludingautomobilexalehousingsliftinginplace，centering，leveling，clippingtorobotto coatwererealized，SOlaborintensityofworke~ wasgreatlyreduced，theworkingenvironmentwasimproved．Comparingtotransmissionmanual gluingoperation，highproductionefficiency，morestableandrelibaleproductqualityandnearlydoubleproductivityareachieved． Keywords：Automobileaxlehousing；Automaticgluing；Rodcenteringmechanism e O 引言 等技术，并对各部分技术进行集成和创新。 l 随着汽车生产向多品种、小批量方向发展 。工业机器人在 系统主要包括机械基础部分 (涂胶工作台)、控制部分、 机器人、供胶部分、定位校正等。其优点主要有：适合机器人 o 汽车工业中的应用越来越普遍。在汽车制造领域。汽车桥壳主 减速器密封面涂胶是一项关键技术。因为涂胶形状及位置控制 自动涂胶，相对传统的人工涂胶作业，生产效率更高；在相同 的好坏直接影响桥壳和减速器结合面的密封性能。对提高车桥 的工作时间内。产能提高近一倍 ：实现桥壳自吊装就位、定 i 总成的生产质量和生产效率起着举足轻重的作用。汽车桥壳自 心、校平、装夹到机器人涂胶等工序无人化作业，大大降低了 动定位及机器人涂胶系统具有人工无法比拟的优势，它运行灵 工人的劳动强度。改善了工作环境。连杆定心机构，适应性、 巧。精度极高。可以对桥壳法兰连接面自动拾取，一次性对 通用性强，在