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  • 2017-05-16 发布于湖北
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柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制.pdf

柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制

第 13卷  第 3期 电  机  与  控  制  学  报 Vo l13 No3           2009年 5月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL M ay 2009        柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制 李瑞华 ,  魏世民,  廖启征 ,  倪振松 (北京邮电大学 自动化学院 ,北京 100876) 摘  要

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