超微型可折叠电动汽车车架机构设计与分析.pdfVIP

学兔兔 1 匐 似 超微型可折叠电动汽车车架机构设计与分析 Mechanism design and analysis of super-micro foIdable electric vehicle frame 董建华，张三川，褚 铮，郭正阳 DONG Jian—hua，ZHANG San—chuan，CHU Zheng，GUO Zheng-yang (郑州大学，郑州450001) 摘 要：介绍了电动汽车的发展现状，可折叠电动汽车的工作原理和其在城市交通中的作用。设计了基 于连杆机构的新式超微型可折叠电动汽车，实现电动汽车底盘和车身的同时折叠以及轴距的 缩短。利用ADAMS软件对折叠机构进行基于最大传动角的优化设计，并利用Pro／Mechanism 中的机构仿真，验证了设计的合理性。 关键词：超微型可折叠电动汽车；连杆机构；优化设计；机构仿真 中圈分类号：TH11 2 文献标识码：B 文章编号：1009-01 34(201 3)1O(上)-Ol03-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．1 0(I-)．30 0 引言 Pro／Mechanism的机构仿真验证设计的合理性。 电动汽车经历了18世纪80年代至19世纪2O年 1超微型可折叠电动车架汽车机构 代的鼎盛时期，内燃机汽车占据主要市场后的销 设计与优化 声匿迹期，以及2O世纪7O年代石油危机爆发后的 重新受到重视。目前，世界主要汽车国都在电动 1．1折叠方案设计 汽车各项技术发展上取得了一定成果和进步，以 曲柄滑块机构式折叠汽车Hiriko折叠方案为： 缓解日益增大的能源和环境压力。全球知名战略 驻车时，前轮制动，后轮作为动力源以滑块形式 通过分别与车体和后轮铰接的连杆推动车体，缩 咨询公司-贝思公司最近发布调研报告预测：电动 短轴距，同时将车身举升，实现折叠，折叠方案 汽车在未来几年内潜在市场有望达到150万辆，其 中中国将以20万辆的份额占据全球首位。以锂电 如图1所示。但曲柄滑块式折叠方案折叠过程中， 池加轮毂电机为动力源的电动汽车将大行其道。 仅实现了车身举升和轴距缩短，不能实现车身框 随着工业技术和世界经济的高速发展，城市 架的折叠，车身不够紧凑，折叠后会超出前轮较 人均汽车保有量连年递增，大中城市交通拥堵严 长距离。 _ 重，停车空间严重匮乏。由美国麻省理工学院改 、 变空间研究组和西班牙巴斯克地区DENOKINN研 发机构合作研制出的Hiriko【l】，采用轮毂电机四轮 驱动，线控转向式可折叠方向盘，可在驻车时， 连杆 前轮制动，仅后轮推动车体，缩短轮距同时将车 前 滑块) 身折叠。Hiriko电动汽车轴距不足2000mm，可乘 坐两人，体积小、便利、环保，可在拥挤的城市